花粉機器人申請具有兩個自由度的關節專利，用於機器人的具有兩個自由度的並聯關節

金融界2025年6月4日消息，國家知識產權局信息顯示，花粉機器人技術公司申請一項名爲“具有兩個自由度的關節”的專利，公開號CN120091892A，申請日期爲2023年10月。

專利摘要顯示，用於機器人的具有兩個自由度的並聯關節(1)包括基座(2)和頭部(3)，該頭部自由旋轉地安裝在基座(2)上，頭部(3)還包括主動表面(3a)，該主動表面自由旋轉地安裝在頭部(3)中，頭部(3)包括三個錐齒輪(6a，6b，6c)，第一錐齒輪(6a)由第一軸(7a)支承，第二錐齒輪(6b)由第二軸(7b)支承，第三錐齒輪(6c)被固定到主動表面(3a)並且被定位成使得同時與第一錐齒輪(6a)和第二錐齒輪(6b)齧合，第二軸(7b)穿過第一錐齒輪(6a)和空心的第一軸(7a)，第一軸(7a)和第二軸(7b)同軸並且分別與第一電機和第二電機機械地連接。

本文源自：金融界

作者：情報員