優必選申請關節模組及機器人專利，減少關節模組的軸向長度

金融界2025年7月4日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市優必選科技股份有限公司申請一項名爲“關節模組及機器人”的專利，公開號CN120245061A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種關節模組及機器人，其中關節模組包括：第一殼體、設於第一殼體內部的第一級行星機構、第二級行星機構，以及轉子連接軸；第一殼體設有第一殼體槽；第一級行星機構包括第一內齒圈、與轉子連接軸同軸連接的第一太陽輪、設於第一內齒圈和第一太陽輪之間的第一行星架，以及設於第一行星架上並且與第一內齒圈和第一太陽輪齧合的第一行星輪；第二級行星機構包括第二內齒圈、與第一太陽輪同軸連接的第二太陽輪、設於第二內齒圈和第二太陽輪之間的第二行星架，以及設於第二行星架上並且與第二內齒圈和第二太陽輪齧合的第二行星輪。上述結構減少了關節模組的軸向長度，降低了重量，使得關節模組適配人形機器人的狹小空間佈局。

天眼查資料顯示，深圳市優必選科技股份有限公司，成立於2012年，位於深圳市，是一家以從事石油、煤炭及其他燃料加工業爲主的企業。企業註冊資本41956.2824萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市優必選科技股份有限公司共對外投資了89家企業，參與招投標項目320次，財產線索方面有商標信息347條，專利信息3427條，此外企業還擁有行政許可45個。

本文源自：金融界

作者：情報員