浙江方德申請機器人關節模組專利，使傳感器感應更加精準

金融界2025年4月30日消息，國家知識產權局信息顯示，浙江方德機器人關節科技有限公司申請一項名爲“一種機器人關節模組”的專利，公開號CN119871519A，申請日期爲2025年1月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種機器人關節模組，包括電機、扭矩傳感器和減速器，減速器包括波發生器、柔輪、支撐軸承外圈、支撐軸承內圈和鋼輪，扭矩傳感器的外圈固定在支撐軸承外圈和電機殼體的一端，扭矩傳感器的內圈與柔輪固定，鋼輪固定在支撐軸承內圈上，且鋼輪套設在柔輪外，與柔輪錯齒傳動，波發生器設置在柔輪內，通過連接柱與轉軸固定，電機殼體的另一端還固定有端蓋和控制器蓋，端蓋和控制器蓋形成的容納空間內固定有電路板組件，扭矩傳感器的傳感器線束經電機殼體內貫穿端蓋後與電路板組件連接。本發明通過將扭矩傳感器與電機一起固定，同時傳感器線束直接從電機側穿插固定在控制器上，永久解決了傳感器線束拉扯問題，使得傳感器感應更加精準。

天眼查資料顯示，浙江方德機器人關節科技有限公司，成立於2023年，位於湖州市，是一家以從事電氣機械和器材製造業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，浙江方德機器人關節科技有限公司專利信息24條。

本文源自：金融界

作者：情報員