航天新光申請水下仿蝠鱝機器人專利，顯著提升遊動靈活性與仿生相似度

金融界2025年8月7日消息，國家知識產權局信息顯示，瀋陽航天新光集團有限公司申請一項名爲“一種水下仿蝠鱝機器人”的專利，公開號CN120423028A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種水下仿蝠鱝機器人，該機器人包括頭部組件、軀幹組件、對稱左/右胸鰭組件、臀鰭組件、尾柄、背鰭組件及浮力調節組件。單側胸鰭組件採用九個關節電機串聯驅動，按展向‑弦向交替排列順序，實現胸鰭沿展向和絃向的多自由度擺動，顯著提升遊動靈活性與仿生相似度；胸鰭前後緣設五組彈性板並通過柔性布料連接，形成剛柔結合結構，兼顧高遊速下的穩定性和運動一致性；軀幹四周對稱佈置四個浮力調節裝置，通過排水量控制實現機器人俯仰、上浮或下潛；臀鰭組件提供輔助推進力，增強整體機動性。此外，集成前/下視覺模塊、聲納及無線通信模塊，支持自主巡遊與遠程操控。本發明解決了現有仿蝠鱝機器人胸鰭自由度不足、推進效率低的問題，可應用於海洋探測、生態監測及水下娛樂等領域，具備高效能、高仿生度及多功能集成優勢。

天眼查資料顯示，瀋陽航天新光集團有限公司，成立於1987年，位於瀋陽市，是一家以從事專用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本41546萬人民幣。通過天眼查大數據分析，瀋陽航天新光集團有限公司共對外投資了8家企業，參與招投標項目279次，財產線索方面有商標信息12條，專利信息648條，此外企業還擁有行政許可42個。

本文源自：金融界

作者：情報員