上海銳鐿科技申請自動駕駛農機編組作業控制方法及系統專利,顯著提升農機協同作業的靈活性、效率與魯棒性

金融界2025年8月15日消息,國家知識產權局信息顯示,上海銳鐿科技有限公司申請一項名爲“自動駕駛農機編組作業控制方法及系統”的專利,公開號CN120491526A,申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示,本發明提供自動駕駛農機編組作業控制方法及系統,涉及農機控制技術領域,方法包括根據農耕任務類型、農田規模及地形參數,確定所需農機的功能類型與數量配置;基於農機作業能力參數集與農田空間特徵,生成農機協同分組;爲每個農機組規劃包含時空避碰約束的作業路徑,並建立與任務量匹配的時序調度策略;基於實時採集的農田環境數據、農機工況數據及作業質量數據,動態重構農機編組拓撲和作業參數,通過動態分組、智能路徑規劃、實時狀態反饋與重構,顯著提升農機協同作業的靈活性、效率與魯棒性,適應現代農業精準化、智能化的發展需求。

天眼查資料顯示,上海銳鐿科技有限公司,成立於2023年,位於上海市,是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析,上海銳鐿科技有限公司共對外投資了2家企業,專利信息3條。

本文源自:金融界

作者:情報員