瀋陽溪鐵石取得展館仿人機器人頭部結構專利，提高仿人機器人的仿真性

金融界2025年5月29日消息，國家知識產權局信息顯示，瀋陽溪鐵石展覽展示有限公司取得一項名爲“一種展館仿人機器人頭部結構”的專利，授權公告號CN222904045U，申請日期爲2024年07月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種展館仿人機器人頭部結構，包括機器人頭體，還包括口型調整機構，所述機器人頭體表面設置有口型調整機構，所述口型調整機構包括口部包套、膠條、長膠塊、短膠塊、微型伸縮馬達A和微型伸縮馬達B，所述機器人頭體表面設置有口部包套且口部包套由上脣套和下脣套組成，微型伸縮馬達A運行時通過拉桿推拉膠條，控制上脣套和下脣套的前移和回縮動作，微型伸縮馬達B運行時通過拉桿從兩側位置擠壓或拉伸短膠塊，使得短膠塊圍繞長膠塊發生角度變化進而帶動上脣套和下脣套的變化，模擬脣邊位置的靠近和拉伸，配合機器人頭體內部的下顎控制組件，在發生時對部分發音進行口型的模擬，提高仿人機器人的仿真性。

天眼查資料顯示，瀋陽溪鐵石展覽展示有限公司，成立於2017年，位於瀋陽市，是一家以從事商務服務業爲主的企業。企業註冊資本50萬人民幣。通過天眼查大數據分析，瀋陽溪鐵石展覽展示有限公司專利信息2條，此外企業還擁有行政許可6個。

本文源自：金融界

作者：情報員