高新興機器人申請路徑規劃方法相關專利，結合3D代價地圖克服二維代價地圖導致的不必要繞障情況

金融界2025年5月22日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州高新興機器人有限公司申請一項名爲“路徑規劃方法、系統、電子設備及計算機可讀存儲介質”的專利，公開號CN120008630A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種路徑規劃方法、系統、電子設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取巡邏機器人的起始點、目標點以及巡邏機器人的高度信息；從所述3D代價地圖上獲取所述高度信息所覆蓋的立體區塊；從所述起始點在3D代價地圖上的立體區塊開始，在所述起始點所在平面上向相鄰的其他立體區塊蔓延，直至蔓延至所述目標點，生成多條路徑，每條路徑包括多個路徑點，每一個路徑點對應一個立體區塊，所述立體區塊均位於所述平面上；遍歷每條路徑，根據所述路徑中的路徑點以及所述高度信息所覆蓋的立體區塊的代價值計算路徑的總代價值，根據所述總代價值獲取最優路徑。

天眼查資料顯示，廣州高新興機器人有限公司，成立於2004年，位於廣州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本5012.1711萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣州高新興機器人有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標項目48次，財產線索方面有商標信息20條，專利信息392條，此外企業還擁有行政許可13個。

本文源自：金融界

作者：情報員