深南電路申請導航地圖和導航路徑生成相關專利,自動化且全面地捕捉物體的三維信息
金融界2025年7月5日消息,國家知識產權局信息顯示,深南電路股份有限公司申請一項名爲“導航地圖和導航路徑生成方法、裝置、計算機設備及介質”的專利,公開號CN120252758A,申請日期爲2025年03月。
專利摘要顯示,本發明涉及機器人導航技術領域,尤其涉及一種導航地圖和導航路徑生成方法、裝置、計算機設備及介質,通過獲取雙目圖像和運動信息,提取雙目圖像中的初始三維信息,確定關鍵圖像幀,對稀疏地圖進行優化,得到優化的稀疏地圖,提取優化的稀疏地圖中的關鍵三維信息,將關鍵三維信息投影爲二維區域,得到導航地圖。通過採集設備的雙目圖像和運動信息,在雙目圖像中提取的初始三維信息,根據初始三維信息和運動信息,確定關鍵圖像幀,並通過關鍵圖像幀及其對應的設備位姿構建局部地圖點,根據局部地圖點對稀疏地圖優化,並根據稀疏地圖將關鍵三維信息投影爲二維區域,得到導航地圖。從而自動化且全面地捕捉物體的三維信息,以詳細且準確地生成導航地圖。
天眼查資料顯示,深南電路股份有限公司,成立於1984年,位於深圳市,是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本51287.7535萬人民幣。通過天眼查大數據分析,深南電路股份有限公司共對外投資了10家企業,參與招投標項目2154次,財產線索方面有商標信息8條,專利信息1607條,此外企業還擁有行政許可215個。
本文源自:金融界
作者:情報員