方正富邦基金李朝昱帶你看全球首個人形機器人格鬥賽：左右勾拳、側踢、膝踢... 透露了哪些信號？

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2025年5月25日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格鬥擂臺賽將在杭州舉辦。作爲全球首個以人形機器人爲參賽主體的格鬥競技賽事，活動包含表演賽和競技賽，比賽一經播出引發業內探討。

方正富邦基金經理李朝昱稱，這次參賽機器人所展現出的格鬥動作比此前更加穩定流暢，擬人化程度很高，這需要機器人的大小腦和身體各個部位的精密零部件相互配合。結構上，除了機器人的大腦部分以外，一般組成人形機器人的三大主要結構分別是線性關節，也就是我們常提到的線性執行器，旋轉關節，又稱爲旋轉執行器，最後一個就是靈巧手。以前老式的工業機器人它都是一些機械臂，機械臂的終端，往往是類似一個夾子或者是一個焊接的工具，這是我們看到最早的一些類似機器人的應用，現在我們說的這種靈巧手特指的就是像人類的手一樣具備五個手指，同時能夠完成一些擬人化的精細的操作，前面提到的執行器，實際上它是由無框力矩電機加減速器或者絲槓，然後再加上傳感器和軸承組成的。

旋轉執行器和線性執行器都是代表了整個人形機器人在局部關節上的運動方式，如果是線性執行器它主要做的就是直線的位移，拉伸，推動等等這些動作，如果是旋轉執行器，那它主要是用於轉動，他們運動的原理基本上是以人形機器人的大腦，也就是說可能是通過芯片和算法或者大模型，向控制器產生輸入信號，然後到達控制器再通過伺服系統，最後到達電機再由電機給到執行器，這樣一個傳輸過程才能讓各個零部件的作用發揮出來，我們才能看到直播中人形機器人運動的畫面。

對於目前人形機器人零部件發展的進程，李朝昱表示：我們看到目前多數人形機器人的核心零部件並不是說一個完全的創新產品，很多人形機器人它的核心零部件比如說像減速器、絲槓、電機等等這些其實在以前的工業機器人或者設備製造的環節都有所應用，只是說發展到現今的人形機器人產品，會根據未來不同的使用場景，包括人形機器人它本身這個結構上的不同，對這些零部件有一些新的技術參數的要求，比如絲槓的精度，減速器的重量、耐久性等，相當於對過往零部件技術的一種演進和定製化。另外，我們看到像人形機器人的大腦，主要是一些芯片算法以及靈巧手系統這些是屬於比較創新的方向，現在的靈巧手甚至能夠做到穿針引線或者翻書等精細動作。

從國產替代的角度，人形機器人行業和很多製造業一樣，我們在通用型產品上都有成熟的技術和產能，但是相對高端一些的產品還是有國產替代的空間。我們以減速器當中比較高端的諧波減速器爲例，當前諧波減速器市場格局以日系廠商爲主導，海外領先企業佔據70%以上的市場份額，他們的諧波減速器較國產優勢主要體現在體積、重量和壽命上。而我們國內相對靠前的廠商佔比不超過10%，未來在製造工藝，材料等方面都有改進和提升的空間，進而國產替代。

具體到企業的選擇上，我們究竟是選擇技術突破型還是成本控制相關？從我個人的理解和想法來說,我們對於技術突破和成本控制是並重的，原因很簡單，因爲隨着機器人本體廠商技術演進和終端應用場景的不斷變化，我們對於人形機器人的產品能力要求肯定也是不斷提升的，這也意味着零部件勢必會做出快速的迭代，新的技術也會層出不窮。比如在靈巧手上，最早我們看到的是電機的方案，到後面又出現了像鍵繩等新的構造和技術，這種技術創新類企業是我們需要去足夠重視的。另一方面，在技術和產品都相對成熟之後，我們可能就需要有優秀的生產製造公司提供高效低成本的穩定產能，這樣才能夠保證機器人本體在終端的普及和銷售。

對於人形機器人產業的投資，李朝昱稱：我個人還是始終踐行價值投資的理念，依託於深度的基本面研究和產業跟蹤，盡力去挖掘出具備長期成長潛力的，阿爾法類的公司提前佈局，也就是找到符合我投資框架中具備“長期成長性+好的商業模式”的公司。機器人格鬥大賽這種事件性的推動，它是有可能帶動一輪上漲的，但是這種事件性的催化往往持續性沒有那麼強，主要看市場的情緒。只有產業鏈，基本面上一些比較重大的變化，比如說技術的創新或者訂單收入的兌現，才能夠帶來長期向上的動力。

展望後續，李朝昱表示：我們回顧歷史，每一次重大的科技革新從來不是一蹴而就，過程中都伴隨着各種困難和擾動，但技術創新卻從未因此而停止，人形機器人已經處在從0到1的過程之中。因此，我們對於未來人形機器人產業的發展依舊保持信心和期待，看好行業長期的成長空間。