倍加寶機器人申請結合LLM的機械臂實時控制技術專利，顯著提高人機交互的效率和便捷性

金融界2025年8月22日消息，國家知識產權局信息顯示，惠州市倍加寶機器人有限公司申請一項名爲“一種結合LLM的機械臂實時控制技術的方法”的專利，公開號CN120516686A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種結合LLM的機械臂實時控制技術的方法，包括以下步驟：用戶通過自然語言下達指令；用戶交互層接收自然語音指令，LLM解析自然語言指令的意圖和目標，生成結構化參數；結構化參數進入代碼生成層，將結構化參數轉化爲實時控制層可執行的輕量代碼；軌跡規劃層同時接收所述輕量代碼中的運動約束條件及環境感知層的實時點雲數據，生成平滑、無碰撞的關節空間軌跡。

天眼查資料顯示，惠州市倍加寶機器人有限公司，成立於2024年，位於惠州市，是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，惠州市倍加寶機器人有限公司專利信息6條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員