優必選申請機械臂控制相關專利，提高利用機械臂執行裝配操作的準確性

金融界2025年8月20日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市優必選科技股份有限公司申請一項名爲“機械臂控制方法、裝置、電子設備及計算機程序產品”的專利，公開號CN120503192A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本申請實施例適用於機械臂控制技術領域，提供了一種機械臂控制方法、裝置、電子設備及計算機程序產品，所述方法包括：獲取機械臂夾持的第一目標物的第一像素座標；獲取機械臂目標移動位置處的第二目標物的第二像素座標；根據第一像素座標和第二像素座標，確定機械臂在平面上的移動信息；根據移動信息控制機械臂在平面上移動；若第一目標物與第二目標物之間的位置關係滿足裝配條件，則根據第一預設力控制機械臂在預設方向上移動，以完成第一目標物與第二目標物的裝配；裝配條件爲第一目標物在第二目標物所在平面上的投影與第二目標物重疊。

天眼查資料顯示，深圳市優必選科技股份有限公司，成立於2012年，位於深圳市，是一家以從事石油、煤炭及其他燃料加工業爲主的企業。企業註冊資本44177.7923萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市優必選科技股份有限公司共對外投資了91家企業，參與招投標項目336次，財產線索方面有商標信息347條，專利信息3480條，此外企業還擁有行政許可45個。

本文源自：金融界

作者：情報員