中國電建華東院申請水下機器人運動控制相關專利，提高運動控制的準確性

金融界2025年5月24日消息，國家知識產權局信息顯示，中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司申請一項名爲“水下機器人的運動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質”的專利，公開號CN120029327A，申請日期爲2025年02月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種水下機器人的運動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：獲取水下機器人的當前運動信息和預先確定的目標運動信息；當前運動信息包括當前深度信息、當前姿態信息和當前方向信息；基於當前運動信息和目標運動信息確定水下機器人的運動偏差量；基於運動偏差量確定水下機器人的運動控制量；基於運動控制量對水下機器人的側向推進器、縱向推進器和垂直推進器進行調控；基於調控後的側向推進器、調控後的縱向推進器和調控後的垂直推進器對水下機器人的運動進行控制。該方式通過綜合深度、姿態和方向幾方面信息對水下機器人的側向推進器、縱向推進器和垂直推進器進行調控從而實現水下機器人的運動控制，提高了運動控制的準確性。

天眼查資料顯示，中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司，成立於1993年，位於杭州市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本257463.2376萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司共對外投資了188家企業，參與招投標項目5000次，財產線索方面有商標信息155條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可254個。

本文源自：金融界

作者：情報員