中山供電局申請探傷成像機器人隨線擺動穩定控制專利，提高對耐張線夾的探測準確性

金融界2025年6月2日消息，國家知識產權局信息顯示，廣東電網有限責任公司中山供電局申請一項名爲“一種探傷成像機器人隨線擺動的穩定控制方法及相關裝置”的專利，公開號CN120056134A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種探傷成像機器人隨線擺動的穩定控制方法及相關裝置，屬於機器人控制領域。本發明通過探傷成像機器人的末端執行機械臂，將X光成像系統與多分裂導線耐張線夾執行對準作業；獲取中間節點自由度旋轉關節控制的機械臂上的實時隨線擺動數據；基於實時隨線擺動數據獲得中間節點自由度旋轉關節控制的機械臂在高壓線上的隨線擺動時的隨線擺動參數；基於隨線擺動參數生成末端執行機械臂的穩定控制信號；基於穩定控制信號對探傷成像機器人的末端執行機械臂進行穩定控制處理。

本文源自：金融界

作者：情報員