專家：有望走向「通用化」 宇樹科技 新款人形機器人躍進

大陸人形機器人公司宇樹科技19日預告即將發表的新款機器人。示意圖。圖／新華社

大陸人形機器人公司宇樹科技19日在微博發出一張圖片，預告即將發表的新款機器人，其身高180公分，擁有前所未有的31個關節自由度，並註明兩大關鍵字Agile（敏捷）、Elegant（優雅），該款機器人擺出芭蕾舞動作，暗示其具備靈活的運動能力。專家分析，機器人有望逐步走向「通用化」。

解放日報報導，宇樹科技人形機器人登上2025年大陸春晚「扭秧歌」爆紅，當時的機器人具有19個關節自由度，7月發表的機器人R1則配備26個關節自由度。

針對宇樹科技即將發表的「芭蕾舞者」31個關節自由度分佈情況，上海大學國家級工程訓練示範中心主任郭帥預測，分別對應腿、腰、臂、頸，主要增加手臂及腰部的自由度數量，將大幅提高上肢的運動能力。其中，頸部2個自由度與腰部3個自由度的設計，使得機器人能做出更自然的頭部及軀幹運動。這在與人類互動、情感陪伴等情境中特別重要，機器人能更流暢地與人類進行眼神交流與體態互動。

郭帥指出，宇樹科技預告的機器人，與工業應用情境的機器人H1不同，可能會融入服務、醫療、陪伴等複雜多變的社會情境，使機器人逐步走向「通用化」。

展望機器人產業鏈商機，郭帥表示，當業者都統一使用30個左右的關節自由度時，關節就會標準化，這對機器人產業而言是利多。因爲現在每個關節使用的電機不同，成本自然也高。此外，隨着人形機器人的效率提升，將逐步開始真正融入人類生活，開發出更多情境。

宇樹科技創辦人兼首席執行長王興興日前指出，人形機器人產業發展目前還處於早期階段，現在想要在家或工廠內大規模應用，技術水準都不太夠，但機器人AI技術進步非常快，可能3年至5年內會有明顯進步，但由於涉及倫理道德與安全性問題，進入普通家庭還需要相對長的過程。