英偉達推出機器人“最強大腦”，A股玩家涌入具身智能域控

21世紀經濟報道記者 鄧浩

算力正在成爲機器人產業的“通脹”環節，由此催生域控的強勁需求，吸引衆多A股公司入局。

隨着機器人開始走向落地，數據和場景的複雜性對機器人“大、小腦”提出更爲苛刻的要求。英偉達作爲機器人AI芯片的巨頭，8月25日正式發售預告已久的新一代人形機器人計算平臺Jetson Thor。較上一代產品Jetson Orin，AI算力提升7.5倍，能效提升3.5倍，而且可以運行各種生成式AI模型。

實際上，由於技術同源性，不少A股自動駕駛域控公司已經在切入機器人域控領域。不過，機器人狹小緊湊的空間、尚未收斂的技術棧也對上游域控廠商帶來不小挑戰。

另一個問題是成本，以Jetson Thor開發者套件爲例，售價高達3499美元，因此，開發高性價比的國產方案成爲業界正在嘗試的選擇。

機器人落地催生域控剛需

今年以來，具身智能公司大單不斷，頭部廠商都對未來銷量給出樂觀預測。

宇樹科技創始人王興興不久前在2025 世界機器人大會上接受採訪時表示，未來幾年機器人出貨量有望實現每年翻倍增長，甚至可能在兩三年內突破百萬臺。

8月21日的智元機器人首屆合作伙伴大會上，公司董事長兼CEO鄧泰華也給出了他的判斷，“2025年具身智能機器人將迎來商用發展的拐點，最終成爲繼手機和汽車之後的‘下一代海量智能終端’。”

據鄧泰華預計，智元今年有幾千臺的出貨，明年會有數萬臺。他還提到，希望未來幾年達到每年數十萬臺規模。

供應端，在出貨量的高預期下，帶來對機器人域控的極大需求。

簡單而言，機器人在不同的場景下工作時，也需要“大腦”“小腦”進行任務的理解規劃和執行。而機器人控制器正是具身智能必備的硬件平臺。

機器人域控廠商天準科技管理層在今年5月與投資者交流時透露，“四月，我們獲得了國內頭部人形機器人廠商的批量訂單，金額超過千萬（元）。”

據瞭解，現在機器人軀體中存在多個控制器，包括大腦控制器、小腦控制器、底盤控制器，一定程度而言，硬件模塊分散，空間利用率低，還會增加線束連接、系統通信等軟硬件集成的複雜程度，造成供電、散熱困難。

均勝具身智能機器人公司總經理胡爽對記者表示，機器人域控制與智能駕駛域控對AI算力要求都很高，都需要接入多類型、多數量的傳感器，用於AI感知理解與決策規劃。而且，機器人域控還需要較強的CPU處理能力來實現高頻、精準的關節運動控制。

爲此，均勝電子近日推出了“大小腦融合+供電+散熱”一體化集成的具身智能機器人“全域控制器”胸腔及底盤總成。

胡爽稱，相較於當前多個控制器方案，胸腔總成方案節省了50%以上空間，能夠塞入機器人胸腔；相較於外掛主機箱的尺寸，底盤總成方案節省了將近45%空間，可以直接放入機器人底盤。

不過，當前機器人域控領域，入局的廠商已有不少，除了天準科技、智微智能，智駕域控龍頭德賽西威也在積極探索。業內玩家如何應對不斷加劇的競爭？

胡爽認爲，“當前，具身智能機器人仍是新興行業，機器人域控方案也還在不斷探索和變化中，我們能夠快速響應客戶需求，保持與機器人本體及其他關鍵零部件的同步研發，在不斷迭代開發過程中積累經驗和優勢。具身智能機器人賽道潛力足，市場空間大，能夠支撐一個足夠大的生態空間。”

定製化成趨勢

機器人的模型端還在不斷演化，尚未到達具身智能的ChatGPT時刻。這意味着作爲硬件的域控制器也面臨快速迭代的風險。

對此，胡爽認爲，“一方面，輸入/輸出接口標準化，以適配不同類型傳感器；另一方面，功能模塊化設計，根據不斷變化的需求，快速替換不同功能模塊；還有一方面，無論未來怎麼變化，機器人域控一定需要考慮功能安全問題，相應的軟硬件設計需要跟上。”

事實上，機器人本體廠商基於自身不同的資源稟賦和場景需求，探索不同的技術路線，對上游的域控制器也提出了不同的要求。

智微智能管理層在今年5月與投資者交流時坦言，機器人控制器是一個全新的賽道，隨着機器人主機廠加大對大小腦部分的投入，控制器一定會是行業標配。目前，行業缺乏統一的標準，以定製爲主。

胡爽對記者表示，“對於機器人全域控制器，我們已推出基於Jetson Orin + x86 CPU的異構架構方案，同時正基於英偉達最新的Jetson Thor模組，爲海外及國內頭部機器人公司提供定製化的機器人全域控制器解決方案。”

天準科技管理層也在上述投資者交流會上稱，“目前，我們主要提供基於英偉達JetsonOrin的方案，並正在規劃更具性價比的地平線J6E、J6M方案，目前已有多家客戶需求在對接中。很快，英偉達的雷神(Thor)以及地平線的J6P將正式發佈，我們將迅速將其應用於產品中。此外，我們也在積極與頭部機器人客戶展開1000Tops算力芯片應用的聯合研發。”

天準科技高管還透露，其在機器人行業不是簡單的域控硬件供應商，而是深入客戶的開發工作中。除了提供基於高性能芯片的硬件平臺，在客戶的模型訓練和開發方面，天準還爲客戶提供數據、算法、部署環節工具鏈的開發和應用，同時基於公司視覺模型和硬件平臺的長期開發經驗，使客戶實現更高性能的模型及端側更高效率的模型部署。

此外，21世紀經濟報道記者從均勝電子2025年半年報業績說明會上獲悉，均勝電子的機器人核心產品的主要客戶包括海外機器人頭部企業、國內機器人頭部公司智元機器人、銀河通用等。

其中，均勝電子基於英偉達最新Jetson Orin芯片的定製化集成域控解決方案將由智元優先採用；銀河通用方面則已批量供應定製化主控板，定製化開發的大功率支持快充的汽車無線充電產品處於重要階段。