一文看懂智駕最新格局：誰在畫餅？誰在憋大招？

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本站汽車2月10日報道 每天被智駕新聞轟炸，但越看越懵？“用戶可以不用，但你不能沒有。”這就是當前汽車市場面對智能駕駛的冷峻態度。

一邊是嚐鮮用戶的瘋狂：特斯拉車主炫耀“無人接親”，華爲用戶吹爆“代客泊車”，理想粉卻說“無圖纔是未來”……

一邊是車企的貼臉畫餅，資本肉搏，智能駕駛的“科技聖盃”到底被誰捧在手裡？

先說格局。2025年，智能駕駛已經進入“技術範式革命”與“市場分層”並行的關鍵階段，以感知方案不同可分化爲兩派：

“視覺派”，如特斯拉、小鵬，依賴攝像頭+AI算法，特斯拉FSD V12已實現端到端決策，小鵬XNGP覆蓋90%城區場景。

“激光雷達派”，如華爲、理想、比亞迪、奇瑞、長安、廣汽、零跑等大多數廠家，用多傳感器融合方案（激光雷達+毫米波雷達+攝像頭），安全性高但成本高昂。

而“VLA模型派”作爲最新一大派別，目前已經有頭部車企試驗性應用，VLA模型結合了視覺、語言和動作三種能力，能夠根據輸入的視覺數據和語言指令，直接輸出機器人或自動駕駛車輛的控制動作，解決傳統方案短視化問題，因此2025年也被稱爲“VLA上車元年”。

如果以廠商能力進行分級，基本可分爲三大梯隊：

第一梯隊有三：特斯拉（算法領先）、華爲（全棧自研+生態整合）、小鵬（城區NOA覆蓋率最高）。

第二梯隊則以理想（激光雷達方案量產化）、比亞迪（天神之眼系統下沉至20萬元車型）、蔚來（換電模式+NAD服務）、智己（一段式端到端）爲代表，比亞迪的特殊性稍後會講。

第三梯隊，小米（HAD超級智駕）正在後來居上、吉利（自研芯片+AI原生OS）已經算是自主研發裡面走得比較快的了，但由於技術成熟度與數據積累不足，道阻且長。

無論是何種技術流派，無非需要解決的問題是：開好一臺車。特別在中國這個幅員遼闊、路況多變，交通參與者極其複雜的環境中，但凡在此“地獄級難度地圖”勝出，傲視全球易如反掌。

2023年底，特斯拉推出 FSD V12，首次搭載端到端智駕大模型。2024年至今，小鵬、華爲、理想、蔚來等主機廠陸續向端到端駕駛架構升級。

所謂端到端，可以理解爲一種整體的解決方案和決策思路。就好像是從最開始的輸入，比如車輛的各種傳感器（攝像頭、雷達等）收集到的數據，直接通過一個複雜的算法模型，輸出車輛該怎麼行駛的指令（比如方向盤轉多少角度、車速該增加還是減少等），中間不需要太多人工設定的規則和干預。與傳統模塊化的智駕方案相比，端到端方案採用的數據規模更大，可以提升智駕系統在不同場景中的適應能力，減少延遲和誤差，使車輛更接近人類駕駛。

經過一年的發展，智能駕駛技術逐漸擺脫高精地圖依賴，並轉向技術架構上的端到端。

儘管高精地圖可以作爲超級詳細的行車指南，爲車輛提供獲得釐米級別道路的精確形狀、車道線位置、交通標誌等各種細節，但其使用、維護和更新成本高居不下，且地圖測繪涉及國家安全，導致審覈過程緩慢，想要讓高精地圖隨時保持最新狀態非常困難。因此，頭部的廠商開始逐漸擺脫對高精地圖的依賴，無圖 NOA 成爲主流。從“開城”到“全國都能開”，再到“車位到車位”，實現產品體驗上的端到端。

目前，各廠商可以分爲高精地圖派和無高精地圖派。

（1）高精地圖派：蔚來、吉利（領克、銀河）、長安（深藍汽車、長安啓源）、零跑、上汽（榮威）、上汽大衆、

（2）無高精地圖派：Tesla、理想、小鵬、比亞迪、華爲系（問界、智界、stelato享界）、極氪、smart、小米、奇瑞（星途、Icar）、廣汽（埃安、廣汽豐田）、阿維塔、WEY（長城魏派）等。

圖源：量子位智庫

智能駕駛已成爲衆多消費者購車時的重要考量因素，然而面對市場上琳琅滿目的智駕方案，不少人可謂是“選擇困難”。別慌，都給你整理好了，只需考慮好你是什麼段位的玩家，對號入座即可。

科技先鋒玩家：追求最前沿智駕體驗，擁抱純視覺路線

特斯拉 FSD ：特斯拉的FSD（Full Self - Driving）系統一直是科技先鋒們關注的焦點。其採用純視覺方案，2024年1月推出的 FSD V12 Beta 使特斯拉成爲全球首個 “端到端” 神經網絡量產上車的企業，實現了感知、決策、規劃相融合。

對於追求科技極致體驗、預算充足的玩家，特斯拉 FSD是感受前沿自動駕駛技術的不二之選，儘管其FSD13還未入華，但其技術潛力和創新性不容小覷。一衆廠商們，顫抖吧！

華爲 ADS ：華爲雖不直接造車，但其智能駕駛方案 ADS（Advanced Driving System）在2024年成爲了量產上車車型最多的品牌。

華爲 ADS 始終堅持多傳感器融合路線，硬件配置拉滿，最新的 ADS3.0，支持無圖城區 NOA 和端到端大模型架構，大家可以在華爲鴻蒙智行系列車型中體驗到其強大的智駕能力，感受華爲在智能駕駛領域的深厚技術積累和創新實力。

小鵬 XNGP ：小鵬汽車的 XNGP 智能輔助駕駛系統包含神經網絡 XNet（感知）、規控大模型 XPlanner（決策控制）以及大語言模型 XBrain（與用戶交互），能在不依賴高精度地圖的情況下，實現全國範圍內的智能駕駛，城區 NOA 覆蓋全國主要城市。

小鵬的 AI 鷹眼視覺方案更是爲追求性價比的用戶提供了純視覺智駕選擇。小鵬計劃在2025年將所有車型的智駕能力統一升級爲高階智駕，並計劃實現城區智駕比肩高速智駕的體驗，在中國實現類L4級智駕。對於想嚐鮮純視覺方案、體驗OTA快速更新的用戶來說，小鵬 P7 +、X9、G9、G6等車型一定能滿足你的需求。

品質生活家：追求高端品質與舒適體驗

理想 AD Max ：理想汽車的 AD Max 和 AD Pro 智駕方案致力於實現全場景智能駕駛體驗。最新的 AD Max V13.0全球首家完成端到端 + VLM 車位到車位全量推送，場景從城市道路拓展到高速和環路，高階智駕選裝率超70%。

搭配理想的“冰箱彩電大沙發” ，L6、L7、L8、L9、Mega（全系 Max/Ultra 版）等車型爲用戶提供了舒適且高效的全場景智能駕駛選擇，滿足家庭出行等多場景需求。

蔚來 NAD ：蔚來 NAD基於 NIO Aquila 超感系統和 NIO Adam 超算平臺，支持高速、城區、停車和加電等場景下的點到點自動駕駛。2025年推出的 Banyan 智駕系統3.1.0版本，首次搭載端到端大模型架構的智能駕駛方案，提升系統流暢性和效率，預計在全新 NT3.0平臺車型上應用。

對於追求服務和出行體驗的用戶來說，蔚來的換電服務+NAD省時省力，還能享受蔚來的專屬服務。

智己 IM AD 3.0 ：智己聯手 Momenta 推出採用 “一段式端到端” 架構的智駕方案，已實現“全國都能開，有路就能開”。

實用主義派：注重質價比與實用功能

比亞迪“天神之眼 ”：雖以新能源車見長，但近年來也在自動駕駛方面加大投入。其DiPilot智能駕駛系統正逐步向高階自動駕駛（L3）演進，同時通過與英偉達（NVIDIA）等企業合作提升計算能力。

自研+超高銷量，降低了其智駕系統的成本，2025年，“天神之眼”系統將推廣至更多車型，包括中低端產品線。目前其在全國開通無圖城市領航（CNOA）功能，實現從高速到城市的全場景智能駕駛體驗。

小米Xiaomi Pilot： 小米智駕系統分爲 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max 兩套方案，均搭載11V 高清攝像頭、NVIDIA Drive Orin 等硬件，小米端到端大模型技術不依賴高精地圖，通過感知和決策算法的二合一設計，雷軍親測實現“車位到車位”體驗。

小米的方案主打一個實用，比如5cm 精度極窄庫位泊入和23km/h 巡航代客泊車，新手司機的停車焦慮不再有。

極氪（ZEEKR）浩瀚智駕 ：2025款極氪001採用了極氪自研的浩瀚智駕2.0方案，在硬件上採用了英偉達雙 Orin X 的算力平臺，算力達到508 TOPS。浩瀚智駕2.0結合端到端大模型和多模態技術，實現了從高速到城市的全場景智能駕駛能力 ，支持30多種複雜道路場景識別。2025年下半年，城市NZP+功能將開啓分批推送，實現全場景城市智駕

性價比追求者：預算有限但想體驗智能駕駛

零跑 Leapmotor Pilot ：零跑在15 - 20萬元市場區間提供高性價比智能駕駛體驗。搭配多傳感器融合和深度學習算法，實現環境感知、路徑規劃和運動控制等功能，2025年，零跑推出基於端到端大模型的城市智駕功能，零跑 C11、C01等車型讓預算有限用戶享受智能駕駛樂趣。

廣汽埃安 ADiGO ：整合多種傳感器數據，提供高級自駕駛功能，埃安 RT 將激光雷達高階智駕功能下放到15萬元級別。

埃安計劃在未來兩三年內，將高階智駕功能將全面標配到旗下所有車型。

長安汽車天樞智駕：今年8月，長安將率先在10萬元級別車型搭載激光雷達，首發極黑環境、極端天氣的避撞功能，夜視通行能力強大，並將AEB避撞速度將提升至135km/h。

爲信仰充值玩家：信賴傳統豪華品牌，關注智能駕駛進展

奔馳 Drive Pilot ：全球首家獲得 L3級自動駕駛認證，已率先在德國上路，計劃向中國市場推廣，“三叉戟”信徒可關注其在國內的推廣情況，體驗奔馳的先進智能駕駛功能。

寶馬 BMW Personal CoPilot ：目前與華爲、Momenta 等企業合作，寶馬車型提供不斷升級的智能駕駛輔助功能，滿足性能愛好者對智能駕駛的需求。

激光雷達價格腰斬 智駕成平民玩具？

隨着技術進步以及量產規模擴大，激光雷達成本進一步下探。2024年，激光雷達頭部廠商禾賽科技和速騰聚創雙雙官宣，激光雷達售價在2025年有望降至200美元，下探至1500元以下，帶動激光雷達進入“千元機時代”。

激光雷達成本的逐漸降低和研發的深入，讓越來越多的車企開始將這一技術應用於中低端市場，確保不同消費羣體都能享有智能化駕駛體驗。例如長安的智駕系統將激光雷達在10萬元級別車型搭載，AEB避撞速度將提升至135km/h。

2025年，高階智駕下探到15萬元、10萬元級已成定局。但值得注意的是，入門版車型畢竟成本受限，需小心“丐中丐”閹割算法，具體的智駕體驗如何，仍需消費者們親自感受。

AI 開車 人類背鍋？

據何小鵬預言，L3或者 L3+ 將是 AI 智駕的 iPhone 4時刻，拐點就是2025到2027這幾年，跟不上的車企將掉隊；地平線創始人餘凱也表示“三年大局可定”。可以確定的是，今年L2+（增強版輔助駕駛）和L3（有條件自動駕駛）功能將大規模搭載於中高端車型，滲透率或超過40%。功能重心從高速場景（如NOA導航輔助）向城區複雜路況延伸。

不過，L3落地還面臨着挑戰。比如當自動駕駛汽車發生事故時，很難像傳統交通事故那樣簡單地判定責任主體，像極端天氣、複雜交通參與者的識別（如兩輪車、行人）仍需突破。AI算法的泛化能力不足可能導致L3責任糾紛。這背後涉及到製造商、算法設計者、軟件更新方等多個環節，各方責任難以明確劃分，法規層面仍需細化。

總之，智能駕駛的終局並非“取代人類”，而是構建“人機共駕”的新平衡。2025年，若技術、成本、信任三大門檻被跨越，其滲透率曲線或將復刻新能源車的“陡峭增長”。而在這場變革中，唯有將技術創新與用戶價值深度綁定的企業，才能成爲下一個時代的“特斯拉”。2025年的終極懸念，或許是馬斯克與餘承東誰能先喊出那句：“今天，我們消滅了人工駕駛！”

如果看完這篇還在糾結選哪家智駕？請記住以下三句真經：

· 土豪閉眼衝頂配，硬件拉滿防背刺

· 實用黨盯緊通勤路，高速NOA比城市PPT實在

· 等等黨永不爲奴，2025年智駕白菜價！