天津巨來科技等申請夾持方向可調節機械爪傳動結構優化方法專利，提高機械爪的夾持力穩定性

金融界2025年5月21日消息，國家知識產權局信息顯示，天津職業技術師範大學（中國職業培訓指導教師進修中心）、天津巨來科技有限公司申請一項名爲“一種夾持方向可調節機械爪的傳動結構優化方法”的專利，公開號CN120002653A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本申請提供一種夾持方向可調節機械爪的傳動結構優化方法，涉及機械爪設計技術領域，該方法包括：基於初始驅動數據庫、第一距離、第一夾角和第二夾角進行仿真，得到多個仿真夾持力數據；進行神經網絡訓練，並構建複雜非線性關係模型；基於複雜非線性關係模型和粒子羣算法，對第一距離、第一夾角和第二夾角進行尋優，得到最優設計參數集合；獲取第三傳動件和機械指組件轉動連接的端部的位置座標，根據最優設計參數集合和位置座標，構建貝塞爾曲線，並以貝塞爾曲線的形狀作爲第三傳動件的最優形狀，以最優第一距離作爲第一傳動件和第二傳動件的最優總長度；從幾何形狀上優化傳動結構，從而提高機械爪的夾持力穩定性和準確性。

本文源自：金融界

作者：情報員