首個人形機器人半馬落幕：天工奪冠宇樹“摔倒”後站起 還有這些獎項值得關注

《科創板日報》4月19日訊 今日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽順利收官。

據現場消息，來自北京人形機器人創新中心和優必選科技的天工Ultra，以2小時40分32秒的成績率先完賽，成功奪冠。來自小頑童隊的N2機器人以及來自行者二號隊的行者二號則分別取得亞軍和季軍。

另一“明星選手”宇樹G1表現則不及預期，開局即發生摔倒。儘管其在站起後迅速投入比賽，但最終依然沒有跑完全場。

按照賽事規則，此次比賽採用綜合計時的方式計算參賽隊伍的最終成績，把從起點出發的時間，即到達終點的時間，以及可能違規的罰時時間加在一起，以綜合時間作爲最終成績。

值得注意的是，除了傳統的冠亞季軍，此次比賽還設有完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。

其中，最佳耐力獎將頒發給在比賽中未更換電池情況下奔跑距離最長的機器人。此次的賽道需要機器人爬坡過坎，轉14次彎，對機器人的電池性能提出了較高要求。在長達21公里的馬拉松賽道上，設置有若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。

根據比賽結果，“EAI”賽隊在未更換機器人選手的前提下人前進15公里，系全場最遠。據卓益得機器人公衆號，該賽隊的X02機器人通過採用肌腱仿生驅動技術路線，攻克了傳統機器人受制於電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。

此外，最佳步態獎同樣值得關注。該獎項顧名思義，將頒發給在馬拉松比賽過程中動作表現較爲美觀的隊伍。事實上，此次比賽包括天氣、地形在內的外部環境給機器人帶來不小的考驗。賽道上包括柏油路、坑窪裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區域，對機器人精準調整步伐、姿態的能力提出了要求。

爲了緩解地面對機器人關節的衝擊，不少隊伍選擇穿鞋參賽。例如靈寶CASBOT便爲其參賽機器人的腳墊進行了加厚；來自鬆延動力的N2則是穿上了運動鞋，以減少腳與地面之間的高頻震動。

華鑫證券認爲，當機器人面對複雜的路況以及可能出現的突發狀況，要求機器人在傳感器的精準度、芯片的運算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。

此次馬拉松的“冠軍隊”——天工隊發言人魏嘉星表示，爲取得優異成績，團隊攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力等，使機器人蔘賽過程中的平均配速超過7千米/時。