聚焦具身智能商業化進程 業內稱：量產部署加快，但“今年出貨量不會很大”|行業觀察

財聯社4月22日訊（記者 付靜）“具身智能、空間智能以及人形機器人都處於起步階段，相當於從原來的實驗室研究進入了產業階段，但距離落地應用還需要經歷技術快速發展的高峰期，因爲產業的力量遠大於高校的研究力量。落地涉及諸多因素，無論是人形機器人還是具身智能，都需要打造一個生態系統，也需要資本的耐心投入。”近日，浙江人形機器人創新中心首席科學家兼浙江大學求是特聘教授熊蓉在接受財聯社等媒體採訪時表示。

全球首個人形機器人半程馬拉松賽使得今年以來話題度頗高的具身智能機器人再次成市場關注的焦點。財聯社記者從業內獲悉，全球45%的人形機器人來自中國，目前國內多家人形機器人本體廠商均已開啓量產計劃，產業發展前景廣闊。但系統架構的非一致性、解決方案的泛化能力不足、場景適配的複雜性等挑戰，正在制約以人形機器人爲代表的具身智能行業大規模商業化的進程，爲此，產業鏈多個環節紛紛“出招”。

產業鏈瞄準商業化加速

據財聯社記者觀察，包括上游核心零部件（芯片、傳感器、靈巧手、關節模塊等）、機器人本體、終端（汽車、3C電子等）在內的產業鏈各環節已聚集了衆多企業。

芯片環節，財聯社記者最新從英特爾方面獲悉，以人形機器人爲代表的具身智能，當下普遍採取大小腦雙系統的主流算力方案，即負責AI計算的“大腦”和控制運動的“小腦”（注：以X86爲主，包括英特爾12、13代酷睿及凌動N97、N305）分屬不同主板，但長遠來看大小腦融合將是趨勢。

據瞭解，英特爾的具身智能大小腦融合方案，涵蓋了異構計算平臺（包括酷睿Ultra處理器、銳炫顯卡等）、英特爾具身智能軟件開發套件以及與工控主板供應商信步科技打造的具身智能硬件開發平臺。信步具身智能開發平臺HB03將CPU（運動控制）與GPU/NPU（感知計算）集成於一塊主板，搭載英特爾酷睿Ultra 200系列處理器和英特爾銳炫B570顯卡，峰值算力達96TOPS。

財聯社記者注意到，CPU適合運行復雜的運動控制、運動規劃、傳感器數據處理、SLAM導航避障運算等，GPU、NPU則分別適合運行大型和小型AI模型的推理。“我們發現，在訓練階段，系統對GPU的性能有一定要求；但在實際的探索和推理過程中，對CPU的性能要求更爲關鍵。因此，目前我們採用的是CPU+GPU的方案。”熊蓉表示。

不過，雙系統方案存在硬件成本較高、功耗與尺寸優化空間有限、網絡通信不可控延遲等挑戰，機器人的算力提升因此受限。

談及成本，英特爾技術專家告訴財聯社記者，“單系統會使軟件研發、測試、優化與部署的整個開發成本顯著降低。如果是雙系統，要爲兩個不同CPU架構去維護兩套不同的代碼，控制代碼有可能是跑在ARM的CPU上面，也有可能跑在X86的CPU上面，AI算法又是跑在GPU或其他模塊上，整個軟件的架構和代碼的維護是不一樣的。”

此外，談及上述方案能否滿足算力需求，信步科技副總經理葉志輝稱，“算力需求取決於具體的應用場景。如果僅用於行走，目前的算力可能夠了，但如果應用於工業場景或複雜的開放環境，那可能遠遠不夠，（針對算力）我們還在研發，關鍵是匹配的問題。”

而在更受大衆關注的本體環節，目前多家人形機器人本體廠商均已開啓量產計劃。財聯社記者近日從智平方獲悉，該公司發佈了新一代通用智能機器人AlphaBot 2，並正式啓動自有產線建設，同時宣佈階段性商業化目標：2028年實現萬臺場景應用，2033年拓展至百萬臺規模，覆蓋工業、物流、家庭服務等場景。

早在今年1月，馬斯克揚言特斯拉年內將生產數千臺Optimus人形機器人。另據集邦諮詢數據，中國市場已有11家主流本體廠商在去年開啓量產計劃，其中宇樹科技、優必選、智元機器人、銀河通用、衆擎機器人、樂聚機器人等6家廠商對今年量產規劃超過千臺。

針對與本體廠商合作，英特爾中國客戶端事業部技術支持總監王景佳在接受財聯社記者採訪時表示，“整個行業量產部署的節奏在明顯加快，所以我們資源的投入也在加強。無論是傳統工業機器人向智能化轉型，還是與新興機器人企業合作，我們都在共同探討大小腦融合方案。我們正在與頭部機器人公司進行合作開發，預計最早在下半年會有更多成果展示。”

大規模落地仍存諸多挑戰

財聯社記者獲悉，受益於政策推動、供應鏈完善、市場需求蓬勃，全球45%的人形機器人產品來自中國。集邦諮詢預計，今年中國市場人形機器人本體產值將超過45億元，頭部本體廠商的量產計劃將拉動中國市場人形機器人零部件供應鏈生態佈局與完整性。

從當前A股產業鏈佈局看，據財聯社記者近期獲得的數據，截至目前滬市科創板在新一代信息技術、高端裝備製造、新材料、動力電池等領域分別有225家、128家、51家和19家上市公司，有望合力爲人形機器人的產業化發展提供機器人本體、減速器等核心部件、動力電池的硬件支撐，以及控制系統、算法模型等軟件協助；深市則共有具身智能產業鏈上市公司102家，總市值5.5萬億元，已形成“核心零部件-本體制造及系統集成-場景開發應用”全產業鏈佈局。

高工機器人產業研究所（GGII）本月發佈的《2025中國人形機器人產業發展藍皮書》預計，2031年人形機器人進入快速起量期，2035年中國人形機器人市場規模有望接近1400億元。

值得注意的是，今年具身智能被首次寫入《政府工作報告》。不過在接受財聯社記者採訪時，葉志輝坦言，“單純的人形機器人產品今年出貨量可能不會很大。”他認爲，隨着資本和技術不斷投入到人形機器人等相關產品中，將會涌現出更多應用，類似於早期工業機器人和服務機器人在疫情後迎來爆發式增長的態勢。

“據我們對客戶的訪談，去年售出的人形機器人主要應用於院校、科研機構以及接待表演等場景。真正進入具體場景解決實際問題，各方仍在探索中。”英特爾方面稱。

熊蓉還提出，人形機器人通常被認爲是具身智能的最佳載體，但實際上也是具身智能的最大需求者和最大挑戰，“雖然現在的機器人已經能跑能跳，但是能夠實際作業的仍然很少。”

談及產業發展，她提到多處挑戰，如：人形機器人運動學習偏復現/遙控尚需提升作業臂（有精度和負載）下的上肢大幅運動、負載作業、智能移動作業，並滿足作業精度要求；交互行爲學習訓練數據匱乏，合成數據和仿真訓練面臨Sim2Real問題，遙操作採集涉及設備、人員、標註等，成本高且異構遷移難等等。

“大規模落地主要取決於功能是否足夠完善、成本是否能夠得到市場廣泛接受兩方面。”王景佳表示。

不僅如此，在人形機器人的標準制定方面，據熊蓉介紹，“現在發起團體標準的機構有很多，國家標準方面也有多個提案，主要集中在技術要求方面，更多偏向於軟件層面，已經有幾個項目立項，但我認爲尚未觸及大家真正關注的核心問題。在當前階段，制定人形機器人的安全標準可能更爲重要。安全標準將直接涉及到各個部件，並對安全性提出各種要求。”

葉志輝也以信步科技的HB03舉例說明，“因爲目前尚無適用的標準，其連接器都是非標準的。我們這個行業有特殊要求，例如USB接口就無法使用，但目前許多客戶仍然不得不使用USB或Type-C接口，但這只是一種過渡狀態。”在他看來，具身智能本身是一種較新的形態，不像工業控制那樣擁有數十年成熟的應用場景，因此其形態尚未統一。