福建永越智能科技申請基於重力約束的立面激光定位相關專利，顯著提高了立面環境下爬壁機器人的定位精度

金融界2025年6月10日消息，國家知識產權局信息顯示，福建永越智能科技股份有限公司申請一項名爲“基於重力約束的立面激光定位系統、方法、設備和介質”的專利，公開號CN120121042A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明適用於機器人技術領域，提供了基於重力約束的立面激光定位系統、方法、設備和介質，所述基於重力約束的立面激光定位系統包括：數據採集模塊，用於獲取立面環境的激光點雲數據、爬壁機器人的重力方向、位置信息和速度信息；算法優化模塊，基於所述重力方向，對所述激光點雲數據進行約束，優化航向角計算；計算處理模塊，對所述數據採集模塊採集得到的數據進行非線性優化融合處理，實時計算機器人的位姿；運動執行模塊，根據計算結果調整爬壁機器人的運動。本方法通過結合mid360激光傳感器與重力方向約束，顯著提高了立面環境下爬壁機器人的定位精度和穩定性。

天眼查資料顯示，福建永越智能科技股份有限公司，成立於2011年，位於福州市，是一家以從事儀器儀表製造業爲主的企業。企業註冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，福建永越智能科技股份有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目24次，財產線索方面有商標信息2條，專利信息59條，此外企業還擁有行政許可5個。

本文源自：金融界

作者：情報員