影育科技申請一種基於點雲與UWB的重定位方法專利，在遮擋環境下融合UWB與點雲快速恢復AR精準定位

金融界2025年8月4日消息，國家知識產權局信息顯示，影育（上海）科技有限公司申請一項名爲“一種基於點雲與UWB的重定位方法”的專利，公開號CN120411212A，申請日期爲2025年07月。

專利摘要顯示，本發明涉及重定位技術領域，具體公開了一種基於點雲與UWB的重定位方法，包括以下步驟：設置若干角度組合，在立體網格的中心點上保持深度相機的姿態滿足任一角度組合，採集點雲數據；實時獲取AR設備的6DoF位姿並給出置信度，當連續五次置信度低於預設閾值時，停止信任視覺SLAM模塊給出的6DoF位姿；基於UWB獲取AR設備的三維空間座標，獲取待匹配點雲以及對比點雲；獲取匹配程度，根據最大匹配程度獲取AR設備當前的6DoF位姿。

天眼查資料顯示，影育（上海）科技有限公司，成立於2020年，位於上海市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，影育（上海）科技有限公司參與招投標項目8次，財產線索方面有商標信息22條，專利信息12條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員