地平線餘凱：狂飆中冷靜 在技術浪潮中保持專業定力
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本站汽車6月18日報道 地平線創始人兼CEO餘凱博士在剛剛結束的第十七屆軒轅汽車藍皮書論壇提出一個關鍵判斷：2025年是L2級輔助駕駛全面普及元年，而L3級自動駕駛的規模化落地窗口期將出現在2028年。
站在當下看未來，地平線認爲L3是清晰有限ODD邊界（在受限操作設計域，即智能輔助駕駛系統正常工作的範圍）的L4，也是邊界外的L2。一路狂飆的自動駕駛領域是時候該冷靜理性面對技術推進的步伐，實現L3/L4甚至L5商業應用的前提基礎是足夠完善成熟的 L2城區輔助駕駛，這纔是着手於當下，能夠有效提升用戶體驗的務實策略。
注：地平線是自動駕駛領域少有覆蓋硬件、軟件全鏈閉環解決方案供應商，與包括新勢力、國產品牌、合資品牌諸多車企開展深入合作。預計2025年裝機量將突破1000萬套，領跑業界。
關於2028年落地L3的預測並非空穴來風，而是基於技術成熟度曲線與政策法規完善節奏的雙重驗證。
從技術維度看，端到端大模型的高速發展，在技術創新上推動L3高階智駕更快落地。地平線本身也在發揮技術優勢，推出端到端大模型UniAD與下一代通用視覺主幹模型Vision Mamba，爲行業算法創新貢獻力量。其中UniAD解決了傳統模塊化方案在複雜場景下的決策割裂問題，並榮獲CVPR最佳論文；Vision Mamba性能超越Vision Transformer，顯著提升了精度、計算和內存效率，並登上全球最高引用AI論文榜（地平線位列全球第三、國內第一）。
政策層面，餘凱以“高速鐵路”比喻行業規範：“因爲火車有鐵軌，列車才能跑出600公里時速。行業有規範，才能更高速、健康地發展。”2025年數據安全法與智能網聯汽車管理條例的細化，正爲L3級責任認定釐清邊界。
回到當下亟需提升的L2級城區領航輔助駕駛，實現足夠好用的L2究竟有多難？
餘凱將智能駕駛的突破歸結爲三大要素：領先的算法、足夠大的算力、海量豐富的數據，地平線在這三方面構築了深厚的護城河。
硬件是算法的載體，征程6P芯片以560TOPS算力支撐實時環境渲染與多任務規劃，其背後的BPU架構實現十年1000倍性能躍升。基於征程6P高性能芯片，地平線HSD（Horizon SuperDrive）採用一段式端到端技術架構，是國內首個軟硬結合全棧開發的L2城區輔助駕駛系統。
海量的測試驗證是地平線更加堅固的護城河。超3萬場景的主動安全測試場景庫，1000萬公里路測數據回灌持續優化算法，真實廣袤的有效數據是模型養成的有力保障。實現“量產-數據-迭代”的閉環，軟硬一體協同演化共進的體系，這纔是地平線獲得超過40家車企合作認可的信心所在，隨着HSD即將落地，地平線將成爲中國首家實現千萬級量產的智駕科技企業。
地平線以“軟硬結合”爲技術信仰，構建起難以複製的競爭壁壘。在硬件層面，明星產品征程6P芯片560TOPS的算力，實現L2冗餘算力儲備和迎接L3時代到來的預埋，爲後續實現L3級智能輔助駕駛打好算力基礎。
然而，政策收緊與安全事故頻發，讓用戶對智駕的信任岌岌可危。對用戶負責的舉措就是腳踏實地做好L2，大模型算法的成長需要可量化的執行標準加以培養。地平線提出的“用戶智駕信任度公式”——用戶智駕信任度=（安心度×專業度×親密度）/誇大度，將抽象體驗量化爲可執行標準。
爲了打造體驗類人、用戶信任的智駕產品，地平線HSD系統通過類人防禦性駕駛算法，在路口通行效率上超越主流智駕系統，同時以3A遊戲級交互界面可視化決策邏輯——例如擁堵匯流時主動尋找最佳時機、老司機式敏捷繞行，這些細節讓用戶信任度顯著提升。
數據閉環則是技術迭代的燃料，地平線建立的業界最大主動安全測試場景庫，包含超3萬個場景數據集，配合超1000萬公里路測數據回灌，使AEB、AES等安全功能觸發速度區間更廣，誤觸發率大幅度降低。
在智駕科技領域，車企究竟應該選擇自研還是與第三方合作，一直是一個熱門的話題。對此，地平線揭示了一個獨到論斷：智能駕駛如同智能汽車的“基帶”，是重要的基礎設施，給用戶提供安全、便捷、舒適等標準化的“功能價值”。而“功能價值”的產品，其核心競爭力在於“以快打慢、以高打低”。因此，與第三方合作將是車企更加務實和有效的選擇。關注自動駕駛行業的讀者應該注意到，不久前有一家頭部國產汽車品牌關停了自動駕駛部門，全棧自研實現自動駕駛的難度可見一斑。
資金層面，頭部車企年均研發投入需超50億元；人才匹配上，全球頂尖AI算法工程師缺口超20萬；數據積累更是需5年以上週期。餘凱提出的“20%自研+80%合作”穩態模型，本質是對產業效率的重構，規避人員資金浪費的最優解。
此般“專業人做專業事”的分工，讓車企無需重複投入芯片研發、算法迭代等重資產環節——以新一代征程6系列車載智能計算方案爲例，算力覆蓋10TOPS-560TOPS，實現從高速NOA到全場景城區輔助駕駛的覆蓋，車企可根據車型定位直接調用標準化方案，研發週期縮短40%以上，星途獵鷹（參數丨圖片）智駕快速適配HSD足以佐證。
更關鍵的是，地平線同OEM深厚紮實的合作經驗與技術積累已形成靈活機動的適配機能。例如，獨創的Horizon Cell“彈夾系統”支持硬件可插拔、軟件可升級，車企能像升級PC一樣迭代智駕平臺。
未來，HSD300/600/1200系列可根據車型產品的定價定位，低中高城區輔助智駕全家桶供主機廠選擇，覆蓋10萬-20萬元+價格帶，打破“高階智駕=高端車型”的行業慣例。這種全家桶組合，能夠使車企快速推出定製化智駕配置，且避免重複性建設造成的資源浪費。
當下，汽車正從傳統的機械設備，轉型爲“裝上輪子的計算機”，軟件和計算能力變得越來越重要。“在這個變革的過程中，很多東西是沒有現成定義、沒有完全標準化的，需要地平線與OEM共同定義、共同定製。”餘凱強調，“地平線始終保持開放的心態，把自己定位爲賦能型的合作伙伴，而不是傳統意義上的供應商。”
地平線源源不斷地爲車企提供彈藥，堅持“只造武器不打仗”。智能化的產業上下游是協作共生的，地平線玩的是拓寬技術和產業邊界、把蛋糕做大的“無限遊戲”，在其技術底座上，滋養出草木繁盛的產業生態。
近期，地平線與博世、電裝等國際巨頭宣佈合作，加之中國前十大車企全覆蓋的生態佈局，本質都是通過“最大公約數”策略降低產業協作成本。
站在2025年的時間節點，中國智駕行業正穿越“從0到1”的蠻荒期，邁向“從1到100”的產業化深水區。在技術浪潮中保持專業定力，在產業變革中堅守生態共贏，最終讓智能駕駛真正“飛入尋常百姓家”。唯有讓專業的人做專業的事，同時保持開放共進的合作模式，才能確保長久合作延續，確保用戶安全。唯有腳踏實地做好L2，進階L3纔有真正的可能。