智元推出自主研發的大型機器人仿真框架 數據開源！

2月25日消息，智元機器人今天正式宣佈推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World，爲機器人操作提供靈活的仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據和統一的模型評測標準，同步開源海量仿真數據。

智元推出AgiBot Digital World大型機器人仿真框架（來源：本站科技報道）

據介紹，AgiBot Digital World作爲一款專爲機器人操作技能研究與應用設計的仿真框架，集成了海量的逼真三維資產、多樣化的專家軌跡生成機制和全面的模型評估工具。通過高保真地模擬訓練場景，全鏈自動化地生成數據，AgiBot Digital World可以實現一系列的具身仿真服務。

具體來說，憑藉豐富多樣的物體、場景和機器人模型所構建的大規模、高精度的三維資產庫，結合高度逼真的視覺渲染和精確的物理模擬，以及任務與場景的自動化生成，AgiBot Digital World可以惟妙惟肖地模擬各種機器人訓練場景。同時，仿真框架打造的多種專家軌跡生成策略，配合域隨機化、數據增強等手段，能夠自動生成多樣、魯棒的大規模專家軌跡數據，並且建立了貫穿專家軌跡生成、模型訓練、基準測試、部署驗證的完整評估流程。

同時，智元機器人開源上線海量規模的仿真數據集AgiBot Digital World Dataset，涵蓋5大類場景、180+品類具體物品、9種常見材質、12種核心技能，具有質量高、泛化快、任務多樣、應用靈活的特點！這是繼去年12月份百萬真機數據集開源項目AgiBot World之後，智元機器人在具身智能數據方面的又一開源行動。（崔玉賢）

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