新創企業開發出真正有智慧的機器人 大幅縮短生產時程

Mujin的機器人智慧更上一層樓，複雜的物品也難不倒它。（圖／取自mujin臉書）

日本新創企業Mujin公司因開發出不需要漫長時間學習的智慧機器人，能降低製造、物流等行業工廠自動化的門檻，受到全球矚目，預料將成爲獨角獸企業。

日本機器人產業舉世聞名，發那科、安川電機等企業大家都耳熟能詳，不過近來有一家機器人新創企業迅速崛起，就是Mujin（日文「無人」之意）公司。

根據《財訊》雙週刊報導，Mujin由瀧野一徵和出杏光魯仙（Rosen Diankov）於2011年共同創立。現任執行長的瀧野在美國唸完大學後，進入巴菲特投資的伊斯卡公司工作，原本就很有生意頭腦的他，在這裡更學習到國際企業的商業模式。擔任技術長的Diankov則是卡內基美隆大學機器人學院博士，熟悉機器人工學。2009年兩人在國際機器人展中認識，兩年後決定攜手合作。

感測物品 自動運算軌跡

Mujin的強項在於開發出真正有智慧的機器人。傳統的機器人要上工之前，有賴工程師不斷調校，例如告訴它手臂下降20度，然後向右移動10公分等，拆解每一個動作並寫入程式中，要花很多時間，而且換了地方，程式又得重新寫過。這對物流業來說門檻尤其高，因爲物流業者的物品大小和形狀不一，極度仰賴人的判斷力，尤其現在商品趨向少量多樣化，人力更加吃緊；加上輸送帶等固定設備不容易變更，除非是新建的生產線，否則很難導入機器人，以至於物流中心自動化的進展落後。

不過，Mujin開發的智慧機器人控制器，使用的是「運動規畫」技術，靠3D感測器來辨識物品，並自動運算從起點到終點的最佳動作軌跡。這款機器人不需要漫長的前置學習作業，靠眼睛（3D視覺）、身體（機械手臂）和手（機械手），就能一邊掌握周遭狀況一邊動作，用最快的速度完成。

同時這套控制器整合了機械手臂、3D視覺、機械手、無人搬運車、輸送帶系統、保管系統、各種感測器等，資料可視化而且能遠距操作，有助於大幅降低人事成本。《日經商業》週刊報導，日本醫藥品批發商Mediceo位於兵庫縣西宮市的阪神ALC物流中心，原本一天需要員工500人，使用Mujin之後，人力大減五成，而且重物可以請機器人搬運，減輕員工負擔。

《財訊》雙週刊指出，日本許多知名企業都是Mujin的客戶，包括豐田汽車、迅銷、速霸陸、AEON集團、SCREEN半導體解決方案公司等，國外則有中國京東集團、沃爾瑪加拿大等公司。

文章來源：財訊雙週刊