無錫廣盈集團申請變電站施工現場三維地圖關鍵特徵提取與拓撲地圖構建專利，使構建的拓撲地圖體現出符合實際場景邏輯的連接關係

金融界2025年6月13日消息，國家知識產權局信息顯示，無錫廣盈集團有限公司申請一項名爲“一種變電站施工現場三維地圖關鍵特徵提取與拓撲地圖構建方法”的專利，公開號CN120147573A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，一種變電站施工現場三維地圖關鍵特徵提取與拓撲地圖構建方法，獲取變電站施工現場的三維點雲數據和圖像數據；對所獲取的原始點雲數據進行預處理，去除噪聲點；點雲配準；基於ICP算法實現點雲的配準；生成彩色點雲的三維地圖；基於Mamba算法對生成的三維地圖進行關鍵特徵的提取並構建拓撲地圖。本發明克服現有技術在構建拓撲地圖時僅依據點雲幾何特徵導致拓撲關係缺乏語義理解和邏輯合理性的缺陷，在提取關鍵點後，充分考慮環境語義信息和實際應用需求，按照關鍵點進行拓撲建圖，使構建的拓撲地圖不僅反映空間幾何關係，還能體現出符合實際場景邏輯的連接關係，從而爲路徑規劃、目標定位等應用提供更可靠的地圖模型支持。

天眼查資料顯示，無錫廣盈集團有限公司，成立於1998年，位於無錫市，是一家以從事土木工程建築業爲主的企業。企業註冊資本20500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，無錫廣盈集團有限公司共對外投資了12家企業，參與招投標項目1197次，財產線索方面有商標信息14條，專利信息190條，此外企業還擁有行政許可110個。

本文源自：金融界

作者：情報員