軒轅智駕申請基於雙光融合的地圖構建方法等專利,提高模型計算速度

金融界2025年8月6日消息,國家知識產權局信息顯示,武漢軒轅智駕科技有限公司申請一項名爲“基於雙光融合的地圖構建方法、裝置、設備及存儲介質”的專利,公開號CN120431168A,申請日期爲2024年01月。

專利摘要顯示,本發明涉及機器視覺技術領域,公開了一種基於雙光融合的地圖構建方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括獲取可見光圖像和紅外圖像並分別進行評分,根據評分結果確定可見光圖像和紅外圖像的權重;將可見光圖像和紅外圖像分別輸入預設深度學習模型進行特徵點提取與匹配,以分別輸出可見光圖像相機位姿和紅外圖像相機位姿;根據權重、可見光圖像相機位姿以及紅外圖像相機位姿進行地圖構建。本發明中對可見光圖像和紅外圖像並行進行特徵提取與匹配,提高了模型計算速度,減少了圖像融合過程中佔用資源的時長,此外,將可見光圖像與紅外圖像進行評分並賦予權重,根據權重和相機位姿進行建圖融合,降低了計算時間,保留了更多的圖像信息。

天眼查資料顯示,武漢軒轅智駕科技有限公司,成立於2016年,位於武漢市,是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,武漢軒轅智駕科技有限公司參與招投標項目4次,財產線索方面有商標信息7條,專利信息89條,此外企業還擁有行政許可8個。

本文源自:金融界

作者:情報員