未來格鬥已來：宇樹科技機器人這場格鬥大賽燃爆了

出品 | 本站科技《態度》欄目

作者 | 崔玉賢

全球首場人形機器人格鬥大賽高燃瞬間（來源：每日經濟新聞）

2025年5月25日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格鬥擂臺賽今晚舉行，這是全球首個以人形機器人爲參賽主體的格鬥競技賽事，全程高能，讓大家看到了科技進步的力量。

“未來已來”、“科技強國”、“具有時代意義的比賽”、“宇樹科技牛X”、“我是歷史的見證者”……比賽過程中，網友們忍不住評論道。

這場比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成，雖然是四組參賽隊伍但機器人本體均來自宇樹科技的人形機器人G1。

“通過格鬥比賽，可以驗證機器人結構的極限，從而不斷進行調整，進一步完善機器人結構穩定性。”宇樹科技在賽前接受央視採訪時提到。

快思慢想研究院院長，《田豐說》視頻策劃人田豐向本站科技表示，這場機器人格鬥賽，重點是和對手比拼臂-腳-腦協同運動能力，機器人攻擊和防禦的速度與精度都很重要。

1、大賽主角是誰？

本次大賽的是宇樹科技最新研發的 G1人形機器人，身高約1.3米，體重約35kg，配有29個自由度，膝關節最大扭矩 120N.m。

根據介紹，G1人形機器人可以實現直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、組合拳、前踢、左右側踢、閃避、跌倒起身等超難動作。

在比賽過程中，參賽機器人在跌倒後有時候不到5秒即可起身，有時候甚至可以實現鯉魚打挺起身，全場鼓掌喝彩。

2、 賽制規則：

三個回合，每個回合2分鐘，三個回合總積分最高的選手獲得勝利。擊打擊中頭部或軀幹爲有效打擊，正面擊打和背面擊打都算。擊中手部1分，擊中腿部3分；倒地一次扣5分，如果擊倒在地8秒不起，直接扣10分，比賽結束。

3、比賽看點：

人機協作，關注人和機器人如何協作贏得比賽；技術平衡，機器人在結構與功能、穩定性和靈活性上的平衡；技能展示，機器人技能的流暢度、人機協同決策、倒地後恢復動作等。

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目前機器人的操作模式主要包括AI語音操控、手柄操控、體感操控。採用手柄操控作爲核心交互方式，大幅提升了比賽的競技性、趣味性、實時性和娛樂性，讓參賽者更直觀、更精準地操控機器人，從而增強沉浸體驗感和戰術自由度。手柄操控更易於上手，能讓更多普通用戶也能享受機器人競技樂趣，有利於擴大參賽者範圍，推動人形機器人競技普及。

此次人形機器人的拳擊比賽基本上採取了遙控手柄的方式參賽，因此需要考驗人與機器人的協調能力。

4、機器人格鬥訓練的難點在哪？

瞬間爆發力要求高：需要機器人具備強大的動力系統來提供足夠的扭矩，以實現快速動作響應。

控制算法精準度和穩定性要求高：控制算法要實時處理大量傳感器數據，精確計算身體各部位的運動軌跡與發力時機，實現對多關節、重心、姿態毫秒級的精準控制，保證動作既有力又不失協調。

機械結構強度要求高：在進行該動作時，機器人的機械結構需要承受較大的衝擊力，對關節、骨骼等結構的強度和穩定性提出了很高的要求。

5、比賽意義：

業內人士認爲，此次比賽展示了機器人在指令響應實時性、受打擊後平衡恢復、抗打擊能力、材料應用等方面取得的進步。

田豐向本站科技表示人類通過手、胳膊與腿來體現手藝、武藝，如機器人能學會“詠春”、“泰拳”等自由搏擊武藝技能庫，則也能學會舞蹈、產線工藝、非遺手藝。另一方面，表演型機器人本身也是對社會大衆的一系列開放式科普，很可能會激發青少年、大學生、程序員、工程師對機器人產業的志向和興趣。

在未來場景落地方面，田豐認爲，此次宇樹G1機器人展示的左右勾拳、側踢等高難度動作，驗證了其動態平衡系統（被擊倒後4秒自主恢復站立）和毫秒級關節扭矩響應能力 。這類實時對抗數據積累（單場產生10TB運動數據），可直接遷移至工業場景的緊急避障、協作搬運等需求。

他認爲，賽事中驗證的強化學習框架（百萬次仿真訓練）和UnifoLMV2.0決策系統，爲工業場景的自主決策提供開源基礎，降低中小企業算法開發門檻 。

編者按：這場人形機器人的格鬥巔峰對決，絕非簡單意義上的體育賽事，而是向大衆展示了中國人形機器人的科技成果，我們有幸見證了這場比賽。鐵甲鋼拳，讓科幻走進了現實，站在歷史和未來的交匯點，我們每個人都是見證者。