騰訊Robotics X具身智能開放平臺Tairos發佈，融合左腦、右腦、小腦

7月27日，2025世界人工智能大會騰訊論壇期間，騰訊 Robotics X 實驗室與福田實驗室聯合發佈具身智能平臺Tairos（鈦螺絲）。雷峰網AI科技評論獲悉，其由模型算法和雲服務兩部分組成，模型層包含多模態感知模型、規劃大模型以及感知行動聯合大模型，雲服務平臺則包含仿真平臺、數據平臺以及開發工具等。

感知、規劃、行動分別對照着人類的右腦、左腦和小腦。

現場，搭載了Tairos的宇樹機器人“小騰”可以聽懂並遵照“到我身邊來”的指令，看得見也說得清桌面上的物體，能弄明白物體增添變化，記得起自己昨天在做什麼。這意味着，機器人開始具備長記憶能力。

除了宇樹，騰訊公佈的首批合作伙伴名單還包括越疆科技、樂聚機器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、衆擎機器人科技等機器人本體公司。作爲國內首個以模塊化的方式提供大模型、開發工具和數據服務的具身智能軟件平臺，Tairos通過即插即用的方式面向機器人行業開放。

合作模式折射了騰訊戰略的調整。自去年以來，馬化騰先後在多場合明確，“騰訊的目標是與各大機器人廠商攜手合作，而非親自下場製造硬件”。

據悉，Tairos背後的騰訊Robotics X 實驗室成立於2018年，此前曾推出四足機器人Max、輪腿機器人Ollie、人居環境機器人“小五”以及三指/五指靈巧手TRX-Hand、機械臂TRX-Arm，覆蓋了操作、運動、感知、智能、硬件設計等機器人核心技術棧。本次Tairos具身智能平臺或意味着其藍圖進一步清晰化。騰訊首席科學家、Robotics X 實驗室主任、福田實驗室主任張正友指出，Tairos致力於爲機器人本體與應用開發商補齊關鍵軟件能力。

大廠“all in AI”時代，興趣點日漸從模型層面向具身智能領域延伸。

同日發佈的騰訊混元3D世界模型也有所暗示。早在去年底，混元3D生成大模型即已推出，到今年4月已迭代到2.5版本。此番“世界”二字融入產品名稱，也提供了一種新的想象空間：騰訊混元或許在延伸出一條通往具身智能的“隱路”。

3D生成大模型總體有兩條路。一條通往虛擬世界生成，主要應用於遊戲、動漫、元宇宙等的藝術創作；一條通往現實世界仿真，供自動駕駛、具身智能訓練。

目前，混元恰好站在從第一條路延伸向第二條路的銜接階段。

騰訊混元 3D負責人郭春超表示，混元3D的路線圖是從“重建一個物體”，到“生成一個場景”，再到“理解一個世界”。目前，騰訊還處在場景這一步，穩定的三維場景是一切的基礎，也能夠作爲後續動作的載體。

據透露，其首要的目標是把三維資產生成做到更好的商用的水平。“但確定的一點是，模型整體會朝着一個更完整、更能真實模擬物理規律的世界模型發展，我們今年會先重點起步，明年會逐步提升成熟度。”他告訴雷峰網AI科技評論。

事實上，3D生成的路線一直存在爭議，主流呈現兩大分支，一是基於純3D的方式做空間構建，另一則基於純2D也即視頻模型構建。前者囿於3D場景數據匱乏，生成多樣性不足；後者則因爲缺乏三維空間約束，空間穩定性差。

在空間穩定性和多樣性之間尋找中間路線，騰訊採用了3D+2D的方式。郭春超介紹，前景物體用3D方式構建，中景通過2.5D實現多視角補齊，遠景則採取2D方式，因此整個模型採用的是一種分層的結合路線。

“世界模型面臨的主要問題——無論是對遊戲製作還是具身訓練——多樣性不足。”他進一步解釋，因爲3D動作序列資產稀缺，依賴純粹3D會面臨交互不自然，預測不準確，未來將加大在交互上的投入，加入更多2D生成的模型範式。