石頭城軟件等公司申請機器人加工立體異型石材的方法及系統專利，降低加工過程中位姿不匹配所引發的切削偏移與輪廓失準

金融界2025年6月7日消息，國家知識產權局信息顯示，廈門石頭城軟件技術有限公司、廈門市石頭城智能機器人科技有限公司申請一項名爲“機器人加工立體異型石材的方法及系統”的專利，公開號CN120095835A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明涉及石材加工技術領域，具體爲機器人加工立體異型石材的方法及系統，包括以下步驟：獲取路徑線段並提取顆粒圖像，劃分密度類別標識區段，分類路徑段匹配負荷條件篩出索引，映射節點座標生成交錯區段表，提取方向向量與順序信息識別連續段落，調整姿態角度接入軌跡，生成加工路徑集，本發明中，通過提取顆粒圖像並劃分密度類別，識別顆粒分佈差異，結合空間分佈網格識別交錯節點區域，界定結構段落，路徑段方向一致性與順序連貫性聯合檢驗，控制路徑中斷與跳躍，末端姿態與雕刻面方向的差異分析配合角度調整，降低加工過程中位姿不匹配所引發的切削偏移與輪廓失準，增強立體異型石材雕刻過程中路徑穩定性與雕刻連貫性。

天眼查資料顯示，廈門石頭城軟件技術有限公司，成立於2018年，位於廈門市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廈門石頭城軟件技術有限公司參與招投標項目8次，財產線索方面有商標信息4條，專利信息27條，此外企業還擁有行政許可6個。

廈門市石頭城智能機器人科技有限公司，成立於2021年，位於廈門市，是一家以從事互聯網和相關服務爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廈門市石頭城智能機器人科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目1次，專利信息2條，此外企業還擁有行政許可6個。

本文源自：金融界

作者：情報員