入局人形機器人，寧波想靠這張“隱藏王牌”拼過京滬深
寧波期望成爲國內重要的人形機器人研發製造應用基地。
作爲一個製造業強市，如何才能形成一個好的人形機器人產業生態？
《寧波人形機器人產業創新發展行動方案（2024—2027年）》提出，力爭到2027年，躋身國內人形機器人產業鏈競爭力頭部城市。
去年3月，浙江人形機器人創新中心落地寧波。去年8月，浙江人形機器人創新中心發佈人形機器人“領航者2號 NAVIAI”。今年4月，寧波首家聚焦具身智能機器人本體生產、銷售的企業寧波普智未來機器人有限公司成立。
在寧波，人形機器人研發、生產專業機構近兩年相繼落地，同時，寧波各類零部件企業逐漸延展至爲人形機器人企業做配套。
與北京、上海、深圳等提出發展人形機器人產業的頭部城市相比，寧波的優勢在於工業場景豐富，劣勢也在於製造業太強。不少受訪者向21世紀經濟報道記者表示，寧波的製造業屬性太強，軟件部分相對薄弱，高校研發也需要迎頭趕上，形成好的人形機器人產業生態需要長時間技術和人才的積累。
不過，寧波零部件產業非常發達，能夠迅速轉型給人形機器人做配套。同時，寧波工業門類齊全，擁有單項冠軍之城的創新基因，市場應用導向濃厚，未來工業場景的人形機器人應用落地或有較大優勢。
“骨骼與肌肉”
在第四屆中國—中東歐國家博覽會暨國際消費品博覽會上，一個人形機器人展區吸引了不少國際採購商駐足。
浙江人形機器人創新中心展示了一款零售機器人，寧波均普人工智能與人形機器人研究院有限公司則帶來了能夠用嗅覺識物的人形機器人“賈維斯”。
更特別的是，人形機器人的“骨骼與肌肉”也成爲展示的一部分。
寧波不少爲人形機器人做配件的企業搭起展臺，陳列起一排排減速器、關節模組、視覺傳感器、激光雷達……
豐立智能帶來了靈巧手關節、人形機器人諧波減速器/行星減速器等產品，展臺相關負責人告訴21世紀經濟報道記者，這些產品是人形機器人關鍵核心零部件，企業近年來逐漸拓展產線，已與不少頭部人形機器人本體企業建立合作關係。
敏實集團研發部門相關負責人陳國鑫告訴21世紀經濟報道記者，企業此前一直都是生產汽車零部件，2023年後也給人形機器人做配套，目前還沒有開模量產，只是小批量給人形機器人本體企業供貨，目前一個關節模組成本還比較高，單價在上千元。
寧波發展人形機器人產業有哪些優勢？
寧波市智專委人工智能專家組組長王戰告訴21世紀經濟報道記者，寧波在人形機器人本體生產方面優勢並不算突出，需要客觀看待寧波進入這一賽道的重點方向，一是人形機器人作爲一個新興產業，二是人形機器人在工業場景中的應用。
從上下游來看，寧波的細分行業比較多，特別是擁有大量零部件的生產企業，生產加工比較精密、成本優勢也比較高，後面自然而然會給人形機器人做配套。
“寧波是做零部件非常發達的城市，包括汽車零部件、裝備零部件、關鍵基礎件等。放到人形機器人產業鏈上看，寧波人形機器人本體制造企業仍然很少，這是未來寧波期望加快產業佈局的部分，但沒有那麼容易，這對整體產業生態要求很高。”寧波市智能製造專家委員會技術部部長王梓屹向21世紀經濟報道記者分析稱。
日前，工業和信息化部專題研究部署推動人工智能產業發展和賦能新型工業化。
早在5月14日，寧波召開全市“人工智能+製造”現場會暨中小企業數字化轉型城市試點推進會，推出63個“人工智能+製造”典型場景，助力企業數智化轉型，打造全國標杆。
寧波本身是工業大市，各個工業門類非常齊全，產業鏈佈局相對完備，“人工智能+製造”在寧波的落地應用具有優勢和較好條件。
因此，在推進“人工智能+製造”的大背景下，寧波在梳理各類工業應用場景，將大模型、視覺、機器人等相關技術放進合適的場景中嘗試應用，人形機器人只是其中一個載體，可適用於部分場景。
寧波是個製造業城市，具身智能落地工廠，也可以推動寧波製造業自身產業的新發展。“一個可能的多贏場景是，具身智能技術繼續往前走，機器人企業本身的商業化也實現，寧波的智能製造進一步升級。”均勝集團副總裁、均普人形機器人研究院董事長周興宥在接受21世紀經濟報道記者採訪時表示。
“寧波的企業家精神很重要，做一件事就希望不斷積累，最終成爲這個領域的龍頭，這也是爲什麼寧波有大量的‘小巨人’企業。這樣的創業基因在新興產業也會有很好的體現，加上寧波市場應用導向明顯，可以預見，未來寧波在人形機器人的應用場景方面會有優勢。”王戰說。
“進廠”關鍵難題
人形機器人的應用場景仍處在探索階段。
在王戰看來，未來的醫康養行業、服務行業對人形機器人有巨大的市場需求，但實現場景應用難度也比較大，需要較長的時間。也需要看到，當前工業生產製造中，工業機器人和專用裝備佔比非常大，工業生產自動化發展這麼多年已經相對完備。
王戰舉例，一個工業機器人手臂可能只需6個自由度配合前段設備，就已經可以勝任流水線工作，應用編程相對較容易，而人形機器人很多具有20多個自由度，需要複雜的數據訓練，反而把當前工廠生產簡單的問題複雜化。
“未來的工業場景中，智能製造設備有好多種，人形機器人會是其中之一，工業機器人、專用設備也會存在，一定是組合使用的，不能單獨去強調人形機器人‘替代’。”王戰說。
從成本上看，未來人形機器人並不一定會比簡易工業機器人便宜，因爲硬件複雜、軟件訓練需要收回成本。王戰認爲，很多工業場景裡考慮到成本投入問題，一些工業機器人也足夠使用。
除了成本、必要性的考量，軟件訓練和數據採集也是人形機器人“進廠”需要解決的痛點問題。
周興宥認爲，現在人形機器人訓練難度比大家想象的難，核心關鍵問題就是沒有數據，特別是涉及交互場景的數據。
今年4月，均普智能旗下均普人工智能與人形機器人研究院有限公司和上海智元新創技術有限公司共同成立了合資公司——寧波普智未來機器人有限公司，同時揭牌的還有“寧波具身智能機器人創新中心”。
“寧波具身智能機器人創新中心未來的一個重要任務就是解決數據問題，創造數據去訓練AI，進軍人形機器人板塊，硬件適配後出來產品再放到普智未來去生產，用場景牽引研發、採集數據。”周興宥說。
對於行業內有觀點認爲2025年是人形機器人量產的元年，周興宥的看法是，人形機器人或者具身智能會在10年內持續創造商業價值，回頭看或許就是2025年這個元年開啓了人們的商業興趣。
“興趣會驅動商業化的落地，包括商業化、產業化，但不一定後面的路徑直線上揚，也可能會波動，可預見的是具身智能領域會持續往上走，而我們企業從工業起家，對工業領域理解很深刻，因此會圍繞工業場景製造出不同的具身智能產品。我理解的具身智能是AI驅動物理，多模態交互能夠完成特定場景下的任務，長什麼樣不重要。”周興宥說。
具身智能未來應用在工業場景可能有哪些優勢？
周興宥概括爲，一是具身智能未來在生產線上有自學習自適應過程，自主自覺提升技術能力，二是現有自動化大規模生產追求高節拍、高精度，也對應了低柔性，未來高度定製化、柔性製造需要生產線的快速反應，具身智能會更靈活，考慮到自動化標準產線的投資強度、週期等問題，具身智能或許會更具優勢。
未來具身智能會解決一個個小場景，通過小模型訓練，多個場景的產品越做越多，慢慢驅動技術成熟，像滾雪球一樣往前走，這就是產業化和技術發展的路。
寧波的工業基礎優勢一直在，汽車零部件業比較發達，現在一些企業往人形機器人行業轉，繼續從基礎資源向外延展，目前都還在早期階段。不過，未來寧波是否在人形機器人規模化生產成本上有優勢，還需要看整體行業的量產情況。“企業看的不一定是現在，看的是以後的市場規模，慢慢去做。”周興宥稱。