人形機器人從實驗室“手搓”走向量產，供應鏈廠商加碼製造
人形機器人正在從實驗室“手搓”走向工廠製造。
在深圳，創業公司智平方正在規劃自建產線，以實現2028年萬臺場景應用的商業目標。另一家瞄準工業應用的人形機器人廠商近日告訴記者，公司原本是工程師手動組裝機器人，現在也在計劃建三個工廠。
機器人產量要增加就需要告別“手搓”、建立產線。隨着人形機器人產量望向增長，供應鏈廠商也在加碼。6月26日，領益智造宣佈公司將“All In”具身智能。記者瞭解到，該公司打算切入三類業務，包括核心零部件和總成研發設計、全方位硬件服務、工業應用場景落地開發，目標是成爲全球前三的具身智能硬件製造商。領益智造是消費電子硬件上游零部件廠商，是“果鏈”廠商，此前也進入了汽車供應鏈，今年以來則在加碼機器人。
記者瞭解到，供應鏈廠商進入人形機器人領域，要解決的遠不止產能問題，還涉及如何推動零部件標準化、如何降本等問題。
望向規模化生產
今年年初，智元機器人的第1000臺通用具身機器人下線，吹響了國內人形機器人量產的號角。更多廠商在計劃建設產線、擴大產量。
6月，智平方一邊推動通用智能機器人AlphaBot 2進入東風柳汽汽車工廠等製造業場景進行驗證，一邊推動自有產線建設，規劃機器人產量在2033年拓展至百萬臺規模。優必選的量產工業版人形機器人Walker S1近日則在廣西柳州的工廠下線。
年初，多家人形機器人創業公司的相關負責人告訴記者，因爲機器人量少，一些供應鏈廠商的合作意願比較低。而隨着本體廠商的規模化生產擺上日程，近日又有人形機器人廠商告訴記者，雖然一些供應鏈廠商此前還不太願意合作，但現在已經不一樣了。
有供應鏈廠商釋放了希望深度參與人形機器人制造的信號。6月18日，領益智造公告稱，擬變更部分募集資金用途，新增募投項目“人形機器人關鍵零部件及整機代工升級項目”，擬投入募集資金5000萬元。近日，天眼查則顯示，領益智造子公司、智元機器人合資成立了一家機器人公司，經營範圍包含智能機器人研發和銷售。
記者最新從領益智造瞭解到，公司建成了多條滾柱絲桿、空心杯電機、減速器、靈巧手結構件產線及核心零部件組裝產線，並提供機器人應用落地開發和整機組裝服務。該公司已有約20條機器人手工組裝線，靈巧手組裝線已量產，目前有越疆機器人、智元機器人，北京人形機器人創新中心等國內客戶和數個海外客戶。該公司計劃今年完成5大真實訓練場景搭建，未來搭建數百條自動化組裝線。
就消費電子與機器人領域的共通點，領益智造董事長曾芳勤向記者表示，兩者都有對製造精密度和一致性的要求，機器人大批量生產的能力也需要類似消費電子領域的體系系統。客戶方面，公司不會押寶一家客戶。就機器人業務何時規模化，曾芳勤則表示，不同模組規模化的標準不同，大約年產30萬個以上就能實現規模化。
領益智造副總裁、機器人業務負責人楊新宇告訴記者，具身機器人行業比較早期，很多本體廠商不能做所有環節，往往一部分自己做、一部分跟外部合作，同時也採購一些產品。進入這個新賽道，當前談大量訂單、大規模盈利還不現實，但企業基於既往經驗可以推動行業發展。公司計劃長期投資機器人業務，用現有業務養這個有高速增長潛力的業務，預計至少要養三年。
業內對於人形機器人領域的製造格局已有探討。從供應鏈組成看，此前傅利葉智能CEO顧捷告訴記者，人形機器人40%~50%的供應鏈與新能源汽車重合，30%~40%以3C消費電子爲基礎。與海外相比，有從業者稱，因爲當地製造成本較高，預計美國廠商做人形機器人的着眼點是智能化，由於國內的供應鏈優勢，國產人形機器人成本則有優勢。
TrendForce集邦諮詢資深研究經理曾伯楷也告訴記者，國內人形機器人已在走向成熟，廠商陸續開出了今年的量產計劃。可以發現國內人形機器人價格明顯低於海外，原因一是國內龐大的內需市場能“以量制價”，二是國內龐大的供應鏈開始呈現紅海，廠商能找到相對成熟且價格較低的替代部件。
要解決哪些問題？
一種新且複雜的機器人形態要走向產線標準化生產，不是一件簡單的事。例如，多種零部件標準不統一，供應商難以靠定製少量非標準化的零部件獲利，供應鏈降本難以實現，人形機器人價格就可能居高不下。業內還在嘗試推動零部件標品化。
“現在遠遠沒有到零部件標品化的時候。大家都沒有實現標品化，可以理解爲內耗嚴重。任何一個非標的東西，在設計和製造環節就要重複投資。”楊新宇向記者舉例，機器人有一些常用模塊，但每家本體廠商的設計和要求都不同，都提不同需求，讓提供模塊的廠商非常頭疼，因爲定製開發太多產品需要投入很多時間和精力。此外，定製的產品也沒上量，導致要麼定價貴，要麼供應商虧錢，“這種情況很難避免，供應商如果要進入機器人領域，這種訂單就得接，所以現在這個行業存在一些困難。”
楊新宇表示，公司的思路是拉通行業上下游。下游對接一二十家機器人公司後，向上遊找模組廠聯合開發定製零部件時，就能結合經驗告訴模組廠如何設計能滿足絕大多數廠商需求且成本最低。當標品被多數客戶使用後，模組廠則能以規模平攤研發和定製費用。此外，消費電子領域的加工標準、產品標準、質量標準、檢測標準也能引入機器人行業。
除了零部件標準化，整機組裝也有挑戰需要克服。曾伯楷告訴記者，雖然關鍵零部件降本快，但受限於組裝工藝複雜，整機成本還是偏高。廠商必須找到快速有效拼湊出機器人的方法。大規模生產還有一個卡點在於軟硬件定規，其複雜性在於，在一臺機器人身上適用的訓練參數，不一定能在十臺機器人身上適用。以特斯拉爲例，如果特斯拉年中或第三季度無法完成定規，就無法大規模生產，若在年底完成定規則有望達成每週幾百臺的產量，帶動市場高速發展。
有本體廠商也向記者談到整機組裝的難度。數字華夏相關負責人告訴記者，該公司預計今年產量規模將達1000多臺，“一個月如果產幾十臺無所謂，但如果一個月要產100、200臺，單靠人力需要就很多研發人員手工安裝（這不現實）。如果一個公司一年出廠超1000臺，就涉及很複雜的東西，硬件設計和算法設計要做到匹配。要讓每臺量產的機器都一樣，是個很大的坎。”
記者瞭解到，爲了滿足人形機器人對品質的要求，供應鏈也動了起來，在探索各種材料方案。領益智造高級副總裁蔣萍琴告訴記者，公司已在做材料開發，原本在3C領域用到的很多材料，如碳纖維、注塑材料等都可以在未來機器人減輕重量時用到。還有供應鏈人士向記者坦言，機器人身上用的一些材料他此前都沒聽過，做新的材料配套開發將是一個市場機會。
還有一些比較新的材料有望在人形機器人身上使用。集邦諮詢分析師龔瑞驕表示，第三代半導體氮化鎵在中低功率消費電子領域大規模應用後，產業界認爲這種材料的應用到達關鍵點，具有吸引力的場景就包括人形機器人，氮化鎵高功率密度優勢可以滿足電機系統高效、輕便的要求，“氮化鎵能在大腦、眼睛、心臟等部位支持電信號轉化。據調研，一個人形機器人需要40個左右的無刷電機，氮化鎵目前最關鍵的應用是用在關節的無刷電機中。”