MIT團隊論文：僅用攝像頭實現機器人精準控制

近日，麻省理工學院（MIT）團隊在《Nature》主刊發表論文，提出一種基於視覺的深度學習方法，僅通過攝像頭實現對機器人的精準控制。該方法無需人工建模，利用深度神經網絡將視頻流映射到視覺運動雅可比場，可高精度執行預定運動軌跡。實驗中，該方法成功控制了UR5機器人手臂、Allegro Hand和Poppy機器人手臂等不同機器人，完成複雜任務。該研究有望降低機器人自動化門檻，推動具身智能發展。