靈巧手進入“量產導向”階段：自由度技術競爭提升至20+，快速降本與功能實用並行|行業觀察

財聯社6月29日訊（記者 汪斌）近日，國內首個聚焦人形機器人全產業鏈的專業展會——2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會在杭州舉行。作爲最接近“人類結構”的部件，人形機器人靈巧手引人注目，強腦科技、靈心巧手等企業展臺成爲專業人士交流洽談的熱點區域。

從現場來看，特斯拉、宇樹科技、禾川科技（688320.SH）、上海卓益得等企業的人形機器人構型初步確定。財聯社記者採訪多家靈巧手產業鏈企業獲悉，當前靈巧手開始以量產爲導向，“快速降本”與“功能實用”正在靈巧手行業內並行推進；價格方面，目前國內部分企業的靈巧手產品下降至萬元以內，“百元時代”已經進入倒計時，消費級靈巧手不再是奢望。不過，有頭部靈巧手企業表示，預計靈巧手產業可能要兩年以後才能盈利。

自由度技術競爭提升至20+

近年來，人形機器人靈巧手技術迭代加速。“我們（靈巧手產品）現在大概半年就迭代一次。我們的‘二代手’剛剛發售，在量產，‘三代手’可能在（今年）年底就要發售。”強腦科技相關人士對財聯社記者表示，公司已具備年產3萬隻以上的產能。

無獨有偶，靈巧智能CEO周晨也向財聯社記者表示，公司大概每年召開兩次產品發佈會，春季一次、秋季一次。

值得關注的是，目前靈巧手的自由度技術競爭已從早期的10+提升至20+，如特斯拉Optimus一代靈巧手的自由度爲11個，第三代靈巧手自由度提升至22個。在此情形下，國內企業也將自由度提升作爲靈巧手產品迭代的關鍵。

“我們也能做自由度更高的靈巧手，但帶來的副作用就是成本更高、故障率更高、重量更高。我們之所以做這樣的一種自由度設計，是基於我們的用戶反饋，它能完成90%以上人手的活動，而且成本能cosdown（注：降低成本之意）到2萬元的門檻，我們覺得這是一個高性價比的東西。未來我們可能會做一些多自由度的提升，但不會和人手去比。” 上述強腦科技相關人士稱。

自由度，是衡量一個機械系統靈活性的關鍵指標。根據《Grant's Atlas of Anatomy》解剖學經典著作及計算機圖形學權威文獻《Handrix》的界定，人手的運動系統由21個自由度（不含手掌弧度自由度）和2個腕部自由度構成。對於靈巧手來說，手部自由度越高，越能做出精細、複雜的動作。

“我們靈巧做的叫‘神似靈巧手’，構型上要更加接近人手，功能上也更加接近人手的線驅模式，背後的操作邏輯上也更加接近人的操作技能和控制技能。DexHand021 Pro自由度上已經完全達到人手的級別，仿人手我們做到這一款之後，就沒必要在結構上繼續捲了，但靈巧手的可靠性和壽命能夠做得更長。” 周晨說。

價格有望從萬元降至百元區間

靈巧手是人形機器人中最複雜、最接近“人類結構”的部件，同時也面臨開發成本、精度和集成難點。據中商產業研究院相關數據，2023年全球機器人靈巧手市場規模爲15.07億美元，預計到2030年將達到30.35億美元，CAGR爲14.5%。

華西證券分析師楊睿在5月27日發佈研報稱，靈巧手是人形機器人的落地關鍵，後續的更新迭代仍具備較高的技術難度，具備靈巧手本體設計、生產能力的廠商有望在產業鏈中具備較大的話語權，盈利能力或處於領先水平。

馬斯克曾公開表示，未來特斯拉人形機器人成本將控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元。據億歐統計，靈巧手成本占人形機器人整體成本的14%-18%。這意味着，目前人形機器人靈巧手價格仍有較大的降價空間。

據悉，目前強腦科技“二代手”常規版（不帶觸覺）售價2萬元（單隻，下同），觸覺版售價3.5萬元，前者有現貨，後者交付週期需要2-3周。

“常規版和觸覺版價差比較大的原因在於，首先是電容觸覺解決方案比較貴，這不只是加芯片的問題，控制也要提升；其次，觸覺版交互數據增加，導致通訊協議成本提升。” 前述強腦科技相關人士告訴財聯社記者，目前來看，靈巧手可能要兩年以後才能實現盈利，若公司靈巧手銷量能突破10萬隻，屆時價格有望跌到四位數。

五礦證券6月12日發佈的《高端製造產業跟蹤（2025年5月）》指出，靈巧手正在分化出兩個發展方向：一是高自由度+高靈巧性（以特斯拉爲代表），二是在保證6-7個主動自由度前提下，以快速降本推動規模化商業化。

資料顯示，目前靈心巧手推出的07靈巧手售價僅8800元，慧靈科技推出的e-hand6售價僅2999元，成爲工業應用中“夠用且能批量”的標杆產品。靈心巧手錶示，希望未來3年將0系列產品做到499元。

而在靈巧手的數據採集方面，同樣也出現了低成本的解決方案。宇疊科技推出UDCAP VR手套，可以用於人形機器人靈巧手數據採集，目前公司官網售價爲4396元。宇疊科技的核心技術爲基於創新材料的彈性傳感技術，相較於傳統方案，該方案可以大幅降低成本。

“只換不修”或成行業趨勢

作爲靈巧手的頭部企業，現階段，強腦科技和靈巧智能均推出了“只換不修”的售後服務。不同的是，目前強腦科技的“只換不修”只針對自家產品，而靈巧智能則對所有品牌的靈巧手（三指及以上）開放，更換對象爲其代表產品DexHand021量產版。

周晨告訴財聯社記者，靈巧智能推出的“只換不修”活動，一是公司的產品保修期內只換不修；二是“以舊換新”，不論哪家企業生產的靈巧手，都可以更換成公司新的靈巧手（折價上限爲靈巧智能新品售價的50%，折舊評估由靈巧智能提供）。

按照周晨的說法，如果客戶購買的靈巧手數量較多，公司會預留“後手”給對方，確保靈巧手出現問題後不會導致停工，新手先用上，老手寄回來。如果購買量較小，公司工程師會先在線指導客戶解決問題，不行就寄回，同時公司給客戶郵寄過去一隻新手。

在周晨看來，靈巧手作爲工業品，要有一個明確的質量預期給到用戶，這樣纔會降低用戶的心理購買門檻，也有利於塑造公司口碑。同時，只換不修可以避免行業出現“劣幣驅逐良幣”的現象。

強腦科技相關人士則表示，“只換不修”正成爲靈巧手行業的一種趨勢。“我們現在主要有三類客戶：殘疾人士、B端客戶（工業端）和人形機器人。其中B端客戶和公司有協議，如果因靈巧手導致停產幾個小時，公司是要賠錢的。未來公司可能會有維修的售後動作，但需要建立在優化靈巧手內部的結構模塊化設計之上，到時維修只需更換對應的模塊即可，確保提升響應速度。”