樂動機器人衝刺H股：機器人激光雷達開啓“三國殺”

21世紀經濟報道記者 趙雲帆 上海報道

繼禾賽、速騰聚創、圖達通之後，又一家激光雷達企業啓動資本化進程。

近日，深圳樂動機器人股份有限公司（下稱“樂動機器人”）正式向港交所遞交上市申請，並計劃於港交所主板掛牌上市，海通國際和國泰君安國際擔任聯席保薦人。

雖然名爲“機器人”，但樂動機器人業務主要是以激光雷達模組銷售爲主，是一家以“視覺感知技術”爲核心的機器人企業。

與禾賽、速騰聚創通過車載激光雷達爲人熟知不同，樂動機器人的激光雷達產品主要聚焦家用、商用、工業等機器人運用場景。而相比車載激光雷達，家用機器人激光雷達對遠距離探測深度的要求不高，但對近距離探測精度有更高的要求。這個產品特點也決定了，其比車載激光雷達利潤更低，但量能更大。

隨着消費級機器人不斷放量帶動機器視覺配套需求增加，樂動機器人營業收入在2024年實現了快速增長。然而市場的持續擴大，也迎來了競爭者，包括禾賽，速騰聚創都加大了在機器人領域的展業力度。2025年第一季度，禾賽，速騰聚創等企業均實現了機器人業務的增長。其中禾賽也與樂動機器人一樣開始進入割草機領域。

市場蛋糕雖然不斷變大，但來勢洶洶的競爭者，給樂動機器人帶來了不小的挑戰。

背靠機器人頭部企業

招股書顯示，根據灼識諮詢，樂動機器人爲專注視覺感知技術爲核心的智能機器人公司。2024年，公司合計賦能智能機器人600萬臺。其中，DTOF（直接飛行時間法，一種激光雷達的技術路線）激光雷達出貨量72萬臺，爲全球第一。

公司產品覆蓋全球50個國家終端用戶，服務下游客戶300家，其中包括全球十大服務機器人中的七家，以及全球五大商用機器人企業。

國內兩大清掃機器人品牌科沃斯、雲鯨也均爲樂動機器人客戶。

從產品沿革來看，2018年公司推出第一代激光雷達產品和同步定位構圖（SLAM）算法，並應用於掃地機器人行業。此後公司開發了小型DTOP激光雷達，並拓展了除掃地i機器人外的家用、商業、工業、醫療、教育領域客戶。

近年，公司還瞄準了普通紅外掃描機器人無法解決，但在發達國家需求廣闊的智能割草機行業。2024年，公司割草機出貨量達到1萬臺以上。

不斷擴張業務板塊的同時，樂動機器人的營收也持續增長。

2022年到2024年，公司營業總收入從2.33億、2.766億、增長至4.673億元人民幣，年複合增長率達到41.4%。

分業務統計，公司2022年到2024年分別實現視覺感知產品收入2.287億、2.742億和4.393億元人民幣。2024年開始，公司割草機收入顯著放量，板塊合計收入2327.2萬元，而2023年僅爲6.3萬元。

不過，在激光雷達行業普遍虧損的情況下，樂動機器人也未能成爲例外。近三個報告期，公司分別出現7313.2萬、6849.1萬和5648.3萬元人民幣的虧損。

減虧或來自控費

雖然樂動機器人出現了連續三個報告期的虧損，但其虧損情況有所減緩。其背後的原因或是，樂動機器人在2024年業務規模顯著擴大的情況下，報告三費開支並未明顯擴大。

招股書顯示，公司行政開支由2022年的4566.4萬元，下降到2023年的4083.1萬元和2024年的3692.5萬元人民幣；研發開支由2022年的9670萬元，下降到2023年的9594萬元和2024年的9485.7萬元人民幣。僅營銷支出由2022年的1391.2萬元，增加至2023年的2127萬元和2024年的3142.7萬元人民幣。

進一步計算不難發現，公司行政、研發開支兩年合計下降1058.2萬元，同期歸屬股東利潤合計減虧1664.9萬元，考慮業務規模與行政、研發費用反向波動的事實，意味着樂動機器人近三年減虧來源主要來自控費。

不過從收入質量來看，公司的毛利率卻是在連續下滑。

樂動機器人報告期內毛利雖然從6394.7萬、增長至7110.9萬和9131.7萬，但同期毛利率分別爲27.3%，25.7%和19.5%。分項目來看，公司報告期傳感器的毛利率分別爲18.6%、18.5%及15.2%。算法模組毛利率分別爲35.2%、37.4%及31.3%、

毛利率下滑的原因，除了行業競爭加劇之外，產品結構的變更可能是主要原因。

招股書顯示，公司毛利率下降主要系低毛利的業務分項傳感器的收入佔比顯著提高，而高毛利率的割草機機器人於2024年開始放量，但未佔據收入核心地位，因此沒有扭轉公司毛利率下降的處境。

而對於傳感器毛利率下降的原因，公司並沒有在招股書中給出明確解釋。

割草機器人“大會戰”

除了毛利承壓之外，樂動機器人還面臨着來自激光雷達巨頭的強力競爭。

從激光雷達巨頭禾賽、速騰聚創的財報中可以發現，原本依託車載激光雷達實現放量的兩家企業，過去一年均加大了在機器人領域的涉足力度。

此前，禾賽科技（HSA.NASDAQ）公佈了2025年第一季度未經審計的財務數據。其中機器人領域交付量爲4.9萬臺，佔比交付總量約四分之一左右，同比增長速度更達到649.1%。

展望全年，禾賽科技預計，2025年機器人領域激光雷達出貨量要達到20萬臺。

值得注意的是，禾賽科技亦瞄準了消費級賽道中的割草機賽道。不過，禾賽仍然以JT系列激光雷達產品作爲涉足割草機器人等其他消費級機器人的手段，而非像樂動機器人一樣直接押注整機，但由於視覺系統在割草機的性能，乃至成本中佔到舉足輕重的地位，且產品的核心零部件存在排他性，雙方顯然會構成直接競爭。

無獨有偶，速騰聚創也在一季度實現機器人業務的突破。在E1R及Airy銷量的帶動下，該公司一季度機器人業務激光雷達產品銷量約11900臺，同比增長183.3%；同時實現收入7340.3萬元，同比大幅增長87.0%。

而相對於樂動機器人綁定科沃斯，速騰聚創則獲得了來自當紅掃地機器人公司追覓科技的訂單。割草機器人方面，速騰聚創穫得割草機頭部企業庫獁科技的訂單，預計三年訂單數量在130萬臺。

儘管目前機器人行業仍在蓬勃發展，行業的蛋糕也仍然不斷擴大。根據東吳證券預計，2030年，機器人激光雷達市場規模將達280億元，年複合增長率達到67.9%。但樂動機器人能夠在兩強圍攻之下獲得多少市場份額，將極大程度決定公司的未來。