來自機器人行業的需求爆發 激光雷達有望迎來大規模應用落地

據報道，機載激光雷達通過生成海量點雲，可以精確刻畫大範圍森林三維環境。中國林科院資源所激光雷達遙感團隊日前提出一種樹冠邊緣感知的點雲裁剪算法。該算法通過數學形態學運算量化樹冠邊緣的可能性，在樹冠邊緣處計算生成切割線，顯著提高了切割線附近樹冠的完整性。該算法已成功應用於大範圍數據處理。

國金證券分析指出，激光雷達在機器人行業的落地場景繁多，廣義場景包括割草機.掃地機、工業AGVIAMR/叉車、無人機、物流機器人、酒店/場站服務機器人等，狹義機器人包括雙足/四足/六足，僅以目前放量較快的割草機市場爲例，TAM空間約爲1,500萬臺×1,500元=225億元，因此判斷認爲，機器人激光雷達TAM是一個數倍於車載的市場。格局方面，通用傳感器行業唯一的競爭壁壘仍是“成本”，而在一個場景繁多的市場中，頭部廠商可以通過“硬件標準化+軟件生態開放”獲得多重規模效應，鞏固成本優勢，進而提升行業集中度。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

萬集科技在工業及移動機器人用激光雷達領域，產品已廣泛應用於AMR、AGV、叉車等工業機器人和商業導引、配送、消殺、清潔、巡檢等服務機器人。

宇瞳光學模造玻璃、HUD光學件、激光雷達光學件等與亞洲光學、BYD及激光雷達主流廠商合作。