苦熬10年打造軟體生態 立普思喜迎 AI 機器人商機

立普思創辦人劉凌偉。 記者蘇健忠／攝影

人形機器人在物流倉儲貨架之間工作，目光掃視面前包裹，立刻測知長寬高，分析尺寸後決定由機車快遞，機器人雙手舉起包裹，轉身放在貨架上並通知配送。這是未來工業場景，但若欠缺3D視覺，機器人將無法理解空間環境。

3D視覺感測技術開發商立普思董事長劉凌偉12年前創業，由於曾在鴻海蔘與微軟Kinect開發專案，他赴美MIT人工智慧實驗室（CSAIL）學訊號處理及人機介面，累積豐富產學經驗，2013年創業，順理成章選定3D視覺主題。

回想10年前，3D感測應用主要應用在國防軍事，工業領域雖有案例但還不普及，企業導入成本高，更缺乏開發技術，環境不夠成熟，讓劉凌偉創業初期吃不少苦頭，「每次拜訪公司，都要重複解釋什麼叫3D感測。」

3D視覺感測共有三種技術量測物理距離，一是立體視覺，類似人眼利用兩個鏡頭視差計算距離，二是結構光，利用單目鏡頭做三角測距法，三是ToF飛時測距法，利用訊號發射往返時間差計算距離，訊號可以是光達、雷射、LED等，立普思3種技術都有。

劉凌偉表示，三技術各有應用特性，ToF可以做得很小，可以量的物體很遠，但不是那麼精準，結構光跟雙目立體視覺則可以很精準，但兩鏡頭必須有一定距離，手機之類小裝置沒辦法用，結構光感測則彼此易互相干擾，AMR自走車若用此技術，在工廠裡會互相干擾。

工程師背景出身，劉凌偉談到最新人形機器人發展，他直言開發相當辛苦，因爲機器人要看得遠，又要能掃視所有場景環境資料，當手部要夾取物件，又要看得很精準，「這都是不同技術的融合，所以一具機器人身上會放許多感測器，導入視覺前還有更多運動控制工作。」

輝達在AI領域已是霸主，爲推動人形機器人發展，正努力提高雙目感測技術精準度，期望藉此降低一具機器人所需裝設的3D感測器數量，加速成本下降，立普思由於軟硬整合能力好，獲得NVIDIA推薦成爲3D機器感測視覺解決方案推薦夥伴，且是唯一臺廠。

從17顆變4顆 幫AMR聰明瘦身降成本

立普思3D相機LIPSedge與開發套算LIPSAMR今年3月取得NVIDIA認證推薦，成爲推薦名單中唯一一條龍提供鏡頭模組及AI演算法的業者，搭配NVIDIA爲AMR自走車開發「路徑規劃套件Isaac Perceptor」或機器手臂的Isaac Manipulator套件，企業買自走車不用再開發太多軟體就能開始工作。

劉凌偉舉例，知名的國際搬運車品牌MiR爲能順暢工廠運行，車身上裝了17個感測器，ToF、雙目、立體視覺及光達、超音波等元件滿滿，立普思跟輝達合作開發的LIPSAMR技術，能用4組鏡頭取代17顆感測器，大幅減少搬運車大廠的感測器成本。

隨AI應用起飛，工業4.0普及化，愈來愈多企業在工廠以ARM自走車運貨及巡檢，立普思3D視覺技術也獲得BMW及京瓷採用，越來越多企業理解3D視覺感測優點，而下一個熱門應用就是人形機器人的視覺。

「機器人要跟人互動，機器視覺很重要，要能判斷距離、角度、物件大小，甚至是在場域中行動，靠視覺不斷收集資訊。」劉凌偉說，可以把人形機器人想成一臺自走車搭配兩隻手臂的延伸類型。

劉凌偉表示，機器人可以感知深度資訊，就能規劃路徑跟避障，產生VSLAMP空間定位能力，知道自己身處在空間的哪一處。

理解市場需要慢慢成熟，客戶缺乏開發應用能力，立普思熬十年打造3D感測軟體生態系，讓客戶可以縮短時間快速啓用，劉凌偉坦言都是因爲發現客戶需求，爲了生意得從模組、軟體一路做到整機系統，終極目標是讓客戶箱子一拆開就能用。

立普思創辦人劉凌偉與視覺模組產品。 記者蘇健忠／攝影

微型化3D鏡頭模組 走進消費市場

而看好未來邊緣AI發展潛力，劉凌偉又投入微型化發展，分別跟安森美及三星合作，用他們的感測器搭配立普思的軟體及光機設計能力，將LIPSAMR模組從小盒子縮成「指甲大小」，期望廣泛用在車用及消費電子市場。

劉凌偉也透露，三星會將與立普思合作開發的微型模組，將用於消費電子產品上，如裸視3D或3D攝影機等等，目前已有幾家客戶洽談AR眼鏡合作，人形機器人則因市場還再開發期，還要一點時間纔會看到機器視覺大量導入。

「不只是提供機器視覺，立普思10幾年投資垂直整合，打造軟硬體系統，未來這一兩年會很關鍵。」他解釋，若客戶規格導入越多，後續的銷售量將十分可以想像。

熬了10年寒窗，立普今年營業額將挑戰2億元，損益兩平。劉凌偉表示，現在2D鏡頭已有上百萬種應用，可以想像未來3D機器視覺領域應用一定也會更多，透過一步步將技術打通，未來將隨3D鏡頭應用起飛有更大的成長。

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