福特全球技術公司等申請利用點對線匹配進行定位專利，在全局座標中確定地面視角相機的高清晰度估計的三自由度姿態

金融界2025年5月22日消息，國家知識產權局信息顯示，福特全球技術公司;澳大利亞國立大學申請一項名爲“利用點對線匹配進行定位”的專利，公開號CN120014022A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本公開提供了“利用點對線匹配進行定位”。一種計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器包括指令，所述指令可由所述處理器執行以：從航拍特徵圖或一個或多個地面特徵圖中的一者確定頂部關鍵點，以及將所述頂部關鍵點投影爲所述航拍特徵圖或所述一個或多個地面特徵圖中的另一者上的對應線。所述存儲器包括用於確定所述頂部關鍵點在所述對應線上的深度估計的指令。通過迭代地確定所述頂部關鍵點與所述對應線之間的幾何對應關係直到全局損失函數小於用戶確定的閾值來在全局座標中確定地面視角相機的高清晰度估計的三自由度姿態。

本文源自：金融界

作者：情報員