對標12.5億美金獨角獸，史河機器人繼續領跑中國高空機器人賽道

隨着機器人行業的發展，高空作業因高風險、高成本，正在成爲一個巨大的可替代市場。

綜合德勤、Precedence Research、DataInsightsMarket的數據顯示，全球船舶塗裝市場每年高達420億美元，化工防腐市場340億美元，能源檢修市場270億美元，建築清洗市場200億美元。

根據國際機器人聯合會（IFR）的定義，移動機器人按作業場景可分爲陸、海、空、天四類，高空機器人屬於其中的“立面移動機器人”，是移動機器人的四個主要品類之一。高空機器人主要替代人工完成船舶除鏽、化工罐維護、風電塔筒檢測、建築外牆清洗等任務。

高空機器人行業，國內外都已經出現了頭部企業。截至2025年3月，來自中國的史河機器人（ROBOT++）集中完成B+輪到B+++++輪融資，融資金額累計數億元，浙能集團等國內一線機構紛紛入場。緊接着的6月，美國高空機器人獨角獸Gecko Robotics宣佈完成1.25億美元D輪融資，投後估值升至12.5億美元。在技術路線和數字化上，國內外企業各有側重，兩家企業的PK也將是一大看點。

高空作業

機器人替代已是大勢所趨

綜合住建部統計和相關研究數據，中國建築行業的高處墜落事故佔施工安全事故的54%以上。高空作業風險大，成本高，存在很多行業痛點。

中國人口普查數據顯示，15-59歲勞動人口占比從2010年的70%降到2021年的63.35%，年輕人不願應聘高風險、高強度崗位，這使得高空作業用工市場勞動力短缺問題也很突出。

除了安全問題，效率和成本也是傳統作業的短板。以船舶除鏽爲例，過去靠人工噴砂，一小時僅可處理6-8平方米，不僅慢，而且還有粉塵污染，拉高了保險和勞動保障用品等作業成本。而在化工行業，罐體維護不僅有墜落風險，還有防爆要求，人工操作風險很高。

史河機器人HighMate V40 EX化工防腐機器人作業現場

衆爲資本認爲，高空作業場景效率低、成本高、危險性高，是機器人最適合解決的剛需場景。而高瓴創投曾公開表示，高空機器人結合AI和自動化技術，在全球基礎設施維護市場有巨大潛力。

此外，來自國家的政策支持和全球化機會，驅動企業出海，海外對安全生產和環保極爲重視，對中國企業來說，也是一個巨大的國際市場。

雖然高空機器人行業初始成本高、市場培育週期長，但投資人仍然堅持看好行業的未來。

自2023年以來，國內的史河機器人，以及海外的Gecko Robotics（美國）、Skyline Robotics（以色列）、Aerones（美國）均先後完成千萬級至數億元不等的融資，這些公司產品的作業場景，主要針對的是高層玻璃清潔、船舶除鏽、化工罐防腐、無人機高空滅火、設備結構檢測等。

做硬還是做軟？

國內外的不同路徑

在國內的高空機器人賽道里，史河機器人佔據船舶除鏽與化工防腐領域70%以上的市場份額。這家成立於2015年的公司，市場切入點明確，即先從船舶除鏽做起，再逐步擴展到化工、能源和建築領域。

公開資料顯示，史河機器人的主力產品，是HighMate V40 Ultra船舶除鏽機器人。HighMate V40 Ultra採用超高壓水射流技術，能覆蓋98%的船體，每小時能處理40-50平方米的船體表面，比人工快4-5倍；在化工領域，HighMate V40 EX防腐機器人專爲罐體維護設計，帶防爆功能，能在危險環境下穩定作業；能源方面，BeeBot V20瞄準風電塔筒檢測，單根塔筒全檢只需4小時，效率是人工的8-10倍；針對建築場景，則推出了BeeBot Pro外牆清洗機器人，大幅降低人工成本。

史河機器人HighMate V40 Ultra船舶除鏽機器人作業現場

磁吸附與負壓吸附移動平臺是史河機器人的核心技術，它能在半徑0.5米的曲面上附着，負載自重比達到3:1，遠超行業平均水平。此外，其自研的AI識別技術在焊縫識別和表面缺陷檢測中，能大幅提升作業精度；通過立面定位導航技術，機器人在規則區域實現高度自主作業。

在市場營銷上，史河機器人採用的是從服務到銷售的漸進式路線。

史河機器人在早期以提供服務爲主，工程師帶設備去現場作業，同時也肩負收集數據的任務。得到客戶認可後，逐步轉向硬件銷售。根據內部人士透露，每清洗一條船，客戶平均批量採購或者租賃20-30臺機器人。市場通過這一策略逐漸打開。

根據內部人士透露，船舶領域回本週期據已經壓縮到6-12個月，化工和能源場景也可以在1-2年內回本。

同時，通過和資本的鏈接，史河機器人在業務佈局上也得到了加強。最近一輪的投資方浙能集團，未來將在史河的能源行業拓展上提供助力。截至目前，史河機器人服務了中遠、中船、中石化、國電投、大唐等國內頂級客戶；在國際化佈局中，以產品銷售爲核心，公司已進入東南亞、中東、歐洲、北美等關鍵市場，批量化出貨船舶除鏽機器人，累計出貨量與完工量位居全球第一。

在海外市場，Gecko Robotics是高空機器人的頭部企業，也是史河機器人常被對標的公司。這家成立於2013年的美國公司，主要產品是基礎設施檢測機器人，服務於國防、石油天然氣、電力等行業。

Gecko Robotics旗下的TOKA系列爬壁機器人，能爬上儲罐、管道甚至航母甲板，配備磁吸吸附、超聲波傳感器、高清攝像頭等模塊，支持自動導航、遠程控制及數據實時採集，實現非接觸式無損檢測；EVA機器人則用於檢測外部侵蝕，通過快速超聲波網格化技術（RUG）生成2D/3D厚度圖，直觀展示腐蝕、裂紋等缺陷，適用於儲罐、管道等大型設施的表面損傷識別；MONARCH機器人適用於船舶、鍋爐等複雜幾何結構的導航任務。

Gecko Robotics相關產品用於美國化工儲罐自動化檢測

在硬件產品之外，Gecko還開發了AI分析雲平臺Cantilever，將檢測機器人收集的數據上傳，爲客戶的工業資產進行結構健康建模，並通過機器學習分析損傷和腐蝕問題，幫助企業根據風險等級優化維修決策。該平臺向付費客戶開放，用以查看數據和評估設備風險。

今年6月，Gecko完成D輪融資，估值達到12.5億美元，已跨入獨角獸行列。其客戶涵蓋美國國防部、美國海軍、殼牌石油、雪佛龍、杜克能源等巨頭。

與史河機器人相比，Gecko更爲側重軟性服務。通過自主檢測機器人，結合AI平臺和SaaS訂閱，Gecko將傳統工業檢測轉變爲數據驅動的預測維護服務，向客戶提供長期數字化運維解決方案。分析認爲，Gecko儘管尚未主導官方檢測標準，卻通過對國防軍工、能源等重資產行業的深度業務介入，成爲未來數字檢測的“隱形制定者”。

Gecko Robotics相關產品用於美國航空母艦甲板自動化檢測

兩家公司的發展軌跡和場景路線也有差異。Gecko通過收購Inspection Robotics等公司，正在快速擴展檢測能力，並在數據訂閱服務層面上建立了護城河；史河機器人則依靠自主研發和打通海內外的銷售鏈路，深耕船舶和能源設施的維修、維護場景。

不過，在業內人士看來，儘管Gecko的檢測業務在中國有潛力，但國內資質門檻較高，短時間內不易突破。另外，Gecko將自身定位成AI公司，而非純硬件公司。靠着本土大市場紅利，史河機器人還有足夠的時間迭代。

長坡厚雪行業

頭部企業PK是看點

高空機器人需要在環境複雜度高、作業危險性大的特種環境中工作（如高樓外牆、風電塔、橋樑），這要求精準的環境感知和自主導航能力。同時，機器人應具備輕量化、高強度和高可靠性的機械結構，同時集成多自由度機械臂或吸附裝置（如真空吸附或磁吸）以適應不同表面（如玻璃、混凝土、金屬）。

史河機器人BeeBot Pro外牆清洗機器人作業現場

紅杉資本和高瓴創投均認爲，高空機器人技術的核心是感知與決策，高空機器人對算法的魯棒性和實時性要求極高，需要深厚的技術積累；此外，硬件設計需解決極端環境下的穩定性和耐用性，長期的工程迭代必不可少。

而高空機器人的技術突破，主要集中在吸附能力、移動控制和智能化作業上。史河機器人用磁吸附與負壓吸附技術讓機器穩穩貼在金屬表面，Gecko Robotics則靠AI和傳感器實現精準檢測。

史河機器人BeeBot V20 風電塔筒檢測機器人作業現場

市場接受度也是一大挑戰。傳統行業習慣了人工操作，對新技術的信任需要時間培養。此外，設備採購成本較高，也是一大阻力，國內一臺高空機器人動輒數十萬元人民幣，對於中小客戶來說，初期投入面臨較高門檻。這些問題的疊加，讓高空機器人在普及路上走得並不輕鬆。

儘管如此，史河機器人創始人、CEO許華暘仍然表示樂觀，在一次私下的對話中，他表示，史河機器人的商業模式會更多元，技術迭代也會加速。

在史河機器人的戰略構想中，高空機器人會從維修維護的後市場逐步擴展到檢測、建造等前市場。技術上，史河機器人正在研發大扭矩關節電機和輕量化材料，提升負載能力；智能化也將迎來升級，讓機器人更易用。儘管在短期很難複製Gecko的檢測服務能力，但從長期看，檢測將有機會成爲史河機器人的第二增長曲線。

目前，通過與國家特檢院、浙江特檢院等特種設備檢測機構，中石油、國電投等能源巨頭以及綠色修船合作機制中的相關檢測企業合作，史河機器人正逐步覆蓋船舶、化工、能源、橋樑等領域的檢測需求。

未來數年內，史河機器人將在進一步鞏固國內領先地位的同時，利用中國供應鏈和工程師人才紅利等優勢，對海外市場進行快速滲透，最終成長爲一家受人尊敬的全球化移動機器人公司。

高空機器人，是一個長坡厚雪的行業，隨着硬件成本的降低和數字技術的成熟，高空機器人的市場份額將會逐漸提升。作爲國內頭部企業的史河機器人和海外頭部企業的Gecko，在硬件技術和數字技術的PK，也將是行業的一大看點。