丹尼克爾申請相機與機械手座標系轉換矩陣自動補償方法及裝置專利，操作簡單精度較高

金融界2025年7月26日消息，國家知識產權局信息顯示，無錫丹尼克爾自動化科技有限公司申請一項名爲“一種相機與機械手座標系轉換矩陣的自動補償方法及裝置”的專利，公開號CN120374744A，申請日期爲2025年02月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種相機與機械手座標系轉換矩陣的自動補償方法及裝置，涉及機器視覺技術領域，該方法包括：在柔性盤上佈置至少三個標定點，並通過柔性盤上方的相機獲取相機重新固定前後的標定點座標，由此推導出相機圖像座標系的補償轉換矩陣；在相機重新固定之前，獲取相機與機械手進行九點標定法時相機記錄的9個點位座標和機械手記錄的9個點位座標，並利用補償轉換矩陣更新相機記錄的9個點位座標；基於相機記錄的9個點位新座標和機械手記錄的9個點位座標，更新相機圖像座標系與機械手座標系的轉換矩陣，以重新計算機械手的抓取位置。本方法操作簡單、精度較高，通過相機記錄的標定點的座標變換即可實現對兩座標系的轉換矩陣的補償。

天眼查資料顯示，無錫丹尼克爾自動化科技有限公司，成立於2012年，位於無錫市，是一家以從事電氣機械和器材製造業爲主的企業。企業註冊資本2978.7342萬人民幣。通過天眼查大數據分析，無錫丹尼克爾自動化科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目9次，財產線索方面有商標信息14條，專利信息120條，此外企業還擁有行政許可16個。

本文源自：金融界

作者：情報員