北起院申請一種堆垛機自動測量貨格座標的裝置及方法專利，提高了倉儲管理精度

金融界2025年6月14日消息，國家知識產權局信息顯示，北京起重運輸機械設計研究院有限公司申請一項名爲“一種堆垛機自動測量貨格座標的裝置及方法”的專利，公開號CN120135993A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明提供一種堆垛機自動測量貨格座標的裝置及方法，包括：貨架、堆垛機和定位測量裝置，多個貨架沿Z軸方向間隔設置，每個貨架上呈矩形陣列設置有多個貨格，Z軸方向與貨格的深度方向相同；堆垛機設置有載貨臺和伸縮貨叉，伸縮貨叉設置於載貨臺，堆垛機能夠帶動載貨臺沿X軸方向移動，載貨臺能夠沿Y軸方向做升降運動，以將伸縮貨叉移動至目標位置的貨格，伸縮貨叉能夠沿Z軸方向往復移動，以伸入貨格中或從貨格中縮回；X軸方向爲貨架的長度方向，Y軸方向爲貨架的高度方向；定位測量裝置設置在堆垛機上，包括光電檢測模塊和測距模塊，光電檢測模塊用於確認伸縮貨叉處於貨格內安全的可伸叉空間，並用於校準貨格內的Z方向座標；測距模塊用於測量目標位置的貨格的X座標、Y座標和Z座標，並用於實時讀取載貨臺的沿X軸方向運動時的X座標和水平行走速度，以及沿Y軸方向運動時的Y座標和升降速度。

天眼查資料顯示，北京起重運輸機械設計研究院有限公司，成立於2001年，位於北京市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本30000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京起重運輸機械設計研究院有限公司共對外投資了7家企業，參與招投標項目760次，財產線索方面有商標信息12條，專利信息393條，此外企業還擁有行政許可26個。

本文源自金融界