北斗加持機器人!陸千尋時空智慧三體套件免費開放
機器人可以免費接入北斗時空服務了。(示意圖:shutterstock/達志)
據澎湃新聞報導,時空智慧企業「千尋位置」踏足具身智慧,機器人可接入北斗服務。感知系統是機器人的感覺器官,但室外環境容易給機器人帶來定位盲區和定位誤差增大問題。4月9日,澎湃科技從千尋位置網路有限公司獲悉,該公司近日免費開放了機器人時空智慧三體開發套件SpatiX,目前其已與多傢俱身智慧頭部企業合作。
千尋位置CEO陳金培表示,無論是機器人的運動控制還是任務執行,本質上都是將數位驅動指令轉化爲物理世界的精準操作。想要實現物理世界與數位世界的高效協同,必不可少的橋樑是時空智慧能力。
據介紹,時空智慧三體套件包括時空智慧服務、時空智慧模組/板卡/訂製天線、即裝即用的整機盒子及相應開發套件。目前機器人研發、生產或集成應用企業及相關科研機構可通過免費體驗活動申請試用套件。
時空智慧三體套件融合了北斗時空智慧基礎能力、視覺系統、慣性導航系統及超寬頻技術,在室內外一體化環境中爲機器人輸出位置信息,讓機器人擁有方向感,完成複雜環境中的任務。
其中路徑規劃功能可爲機器人提供高精度環境感知和地圖先驗信息,幫助機器人合理規劃路徑和自主行動,避開障礙物並順利到達目標位置。
在北斗時空智慧能力加持下,機器人可在港口、機場、工業園區等場景完成安全巡檢、物流配送、應急救援等工作。在複雜高危的化工廠等區域,基於巡檢視覺大模型,機器人可代替人力完成巡檢,高效識別破損設施、可疑問題或人員異常闖入等。