90後掌舵的宇樹科技衝刺IPO，是硬核科技還是資本狂歡

春晚上爆火出圈的宇樹機器人要上市了。

7月18日，證監會官網發佈杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）的輔導備案報告。這意味着，宇樹科技已經正式開始接受IPO輔導，“券商一哥”中信證券爲其保駕護航。

作爲國內人形機器人行業中知名度最高的公司，宇樹科技的背後早已埋伏資本。美團、紅杉爲第二和第三大股東，北京機器人產業基金等國資機構重倉，宇樹科技的股東名單堪稱中國科技投資“全明星陣容”。

從實驗室到春晚

90後創始人的“機器人帝國”

在科技圈、資本圈，王興興的名字已經無人不曉。

2015年，上海交通大學研二學生王興興帶着他的XDog參加國際智能“星創師”大賽，一舉斬獲二等獎。這個“理工男”的玩具，後來成了中國機器人行業的標杆。

2016年6月，王興興畢業後入職大疆。兩個月後，隨着XDog媒體曝光度提升，王興興從大疆離職，宇樹科技誕生。

2017年9月，宇樹科技首款產品Laikago發佈。2021年，宇樹科技研發的四足機器人首次亮相央視春晚，一戰成名。隨後在2022年冬奧會開幕式、2022年央視虎年元宵節晚會、2023 Super Bowl賽前表演、2023年杭州亞運會和亞殘運會。

2025年央視春晚中，宇樹科技旗下機器人H1再度亮相。這一次，宇樹的人形機器人穿花襖、扭秧歌、轉手絹，爆火出圈。

2025年2月12日，王興興與小鵬汽車董事長何小鵬、面壁智能CEO李大海、硅基流動創始人袁進輝、霸王茶姬創始人張俊傑等人前往華爲，與任正非展開閉門交流。五日後，王興興參加民營企業座談會，並作爲代表發言。

2025年7月15日，王興興以民營企業家的身份出席國新辦中外記者見面會。三日後，宇樹科技IPO消息正式確認。

7月18日，證監會官網披露關於宇樹科技首次公開發行股票並上市輔導備案報告，這意味着宇樹科技已正式開始接受IPO輔導，擔任其輔導機構的則是券商一哥中信證券，律師事務所、會計師事務所分別爲北京德恆律師事務所、容誠會計師事務所（特殊普通合夥），輔導協議簽署時間爲2025年7月7日。

根據輔導工作安排，輔導機構需在2025年10月至12月對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，並協助公司按相關規定準備首次公開發行股票並上市申請文件。

目前，王興興直接持有宇樹科技23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權，爲宇樹科技控股股東、實控人。

資本盛宴

紅杉、美團、雷軍爭相入局

作爲國內人形機器人行業中知名度最高的公司，宇樹科技的背後早已埋伏資本。

根據公開報道，2016年11月，宇樹科技成立，獲得天使輪融資。2017年“烏鎮世界互聯網大會”期間，王興興被介紹到了一場飯局上，現場有小米創始人雷軍、美團創始人王興、知乎創始人周源、VIPKID創始人米雯娟、唱吧創始人陳華等知名企業家，王興興低調地坐在了最邊緣的位置，但在這場飯局中，王興興並沒有拿到任何投資。

直至2020年，宇樹科技完成數千萬元的Pre-A輪融資，紅杉種子基金率先出手。不久後，紅杉再次追投宇樹科技，祥峰投資、初心資本跟投。

2021年宇樹科技千萬美元的A輪融資中，雷軍的順爲資本也參與其中。2022年開始，宇樹科技的融資節奏明顯加快，B輪融資由經緯創投、敦鴻資產領投，順爲資本、深創投等跟投。B+輪融資引入美團、金石投資等，老股東深創投、中國互聯網投資基金、容億等跟投，融資約10億元。

2024年2月，宇樹科技完成B++輪融資，融資額10億元，深創投繼續跟投。

就在本次正式接受IPO輔導前不久，今年6月，宇樹科技10億規模的C輪融資完成，北京機器人產業投資基金領投，美團、琥珀資本、上海科技創新基金、中關村科學城、紅杉資本等機構參投。

有機構預測，本輪融資之前，宇樹科技的投前估值已經超過百億。

本輪融資之後，宇樹科技的註冊資本已由288.9萬元大幅提升至3.64億元。

天眼查顯示，除了王興興之外，漢海信息技術（上海）有限公司（美團）、寧波紅杉科盛股權投資合夥企業（有限合夥）（紅杉資本）分別爲宇樹科技的第二和第三大股東，當前持股比例分別爲8.25%、7.13%。金石投資、北京機器人產業投資基金、中國互聯網投資基金、深創投分別持有宇樹科技6.81%、4.09%、2.29%、1.39%股權。

有市場人士分析，宇樹科技最快將在2025年內完成IPO，科創板則是其首選之地。

毋庸置疑的是，隨着宇樹科技接下來成功IPO並上市，背後又是一場資本狂歡。

而隨着曝光度的提升，資本的力量也讓宇樹科技快速壯大。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據，宇樹科技2024年機器狗年銷量達2.37萬臺，佔全球市場69.75%的份額。其明星產品Unitree Go1累計出貨量超5萬臺，在消費級足式機器人市場的佔有率超過60%。

‌‌

2024年，宇樹科技人形機器人交付量突破1500臺，訂單量位居全球第一，其通過自研核心部件將成本壓縮至波士頓動力同類產品的1/10（售價1500美元起）。

在2025年夏季達沃斯論壇上，王興興透露，宇樹科技的營收已突破十億元，員工規模達到千人。

在波士頓動力還在實驗室炫技時，王興興帶領的這支年輕團隊，已經在改寫全球機器人產業的遊戲規則。

隨着上市後信息透明度的提升，宇樹需要證明自己不僅是“春晚明星”，更是能持續創新的“長跑選手”。