寧波安信數控申請注塑機機械手取件控制系統專利，有效消除注塑件與模具間的粘附力

金融界2025年8月7日消息，國家知識產權局信息顯示，寧波安信數控技術有限公司申請一項名爲“一種注塑機機械手取件控制系統”的專利，公開號CN120422425A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種注塑機機械手取件控制系統，包括設置在機械手上的取件夾具、位移控制系統和微振控制系統，位移控制系統包括位移控制器以及電連接的X、Y、Z方向位移控制機構，分別控制取件夾具在X、Y、Z方向上移動，微振控制系統與位移控制器電連接並內置X、Y、Z方向振動參數，各方向位移控制機構從微振控制系統中讀取對應方向上的振動參數，並根據讀取的振動參數控制取件夾具在對應方向上振動，最終實現通過微振控制系統控制取件夾具在三維空間內產生振動，該系統通過在取件過程中疊加X、Y、Z方向上的微振動，有效消除注塑件與模具間的粘附力，解決了傳統取件時因粘模導致產品損壞的問題。

天眼查資料顯示，寧波安信數控技術有限公司，成立於2004年，位於寧波市，是一家以從事電氣機械和器材製造業爲主的企業。企業註冊資本3853.219181萬人民幣。通過天眼查大數據分析，寧波安信數控技術有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標項目65次，財產線索方面有商標信息3條，專利信息215條，此外企業還擁有行政許可7個。

本文源自金融界