再議“激光雷達vs純視覺”：爲何很多智駕像是一個看得清的木訥保安？
很多人一直以爲，激光雷達路線是高級的，純視覺是廉價版的FSD。
但我告訴你吧，FSD的純視覺，纔是整套系統裡最難、最高級、最底層徹底重構的那一種。
它難，不是因爲你省了激光雷達，而是因爲它把整車變成了一個會“看”、會“想”、會“動”的神經系統。
那現在問題來了，爲什麼國內不選純視覺？
不是不想，是根本做不了。
第一，數據不夠。
純視覺不是裝幾個攝像頭就能跑。
你得有海量的真實場景數據去訓練它，它得看過、錯過、撞過，然後才能變得聰明。
特斯拉是從2016年開始收數據，FSD V13背後吃掉的是全球幾十億公里的路況、錯誤、拐點和決策鏈條。
你看國內這些車企，有幾家有這個數據閉環？
就算銷量上來了，你有沒有用戶用智駕？有沒有標註團隊？有沒有端到端迭代的系統？
都沒有。你是靠封閉道路做演示，靠規則模擬做決策，
你喂的是假動作，它練出來的永遠是假身手。
第二，結構錯了。
特斯拉的純視覺，是把整個系統做成了神經網絡結構，從攝像頭進來，到車輪動起來，中間不分模塊，不分角色，就是一整個“思維繫統”。
國內不是，國內是拼裝工程：激光雷達看一遍、攝像頭看一遍、毫米波看一遍，然後感知模塊處理一遍，傳給決策模塊，再傳給控制模塊。
每一個環節都有延遲，有誤差，有丟包。
這不是AI，這叫部門協作。
所以你看到大車了，你甚至知道該剎車了，但剎不住。你要彙報，你要排隊，你要等模塊之間“開會”。
特斯拉FSD不需要通知別人，它自己一看到，就能自己動。
這才叫端到端，這才叫一體化的智能系統。
第三，我們得說說，爲什麼激光雷達就算“看見了”，它也沒用。
你想啊，一輛車在高速上開一百多公里每小時，你就算提前兩三秒看到前面有靜止障礙物，你能不能剎住，不是靠“有沒有看到”，是靠看到以後能不能及時判斷、及時執行。
而激光雷達的數據非常重，它不像攝像頭那種連續視頻流，它是脈衝式、點雲式、一幀一幀發出來、接收回來、再還原三維模型的。
所以你就會有一個非常致命的過程：
看到 → 轉換 → 解析 → 判斷 → 下指令 → 動作
每一步都要時間，每一步都要算力，然後你開着車在真實世界裡跑，一秒鐘就可能是生死。
而特斯拉不是，它從來不追求看得最清楚，它追求的是——反應得最快，決策得最像人，甚至超越人。
它靠的是攝像頭流，就是光子信號，直接餵給神經網絡，然後整車一體判斷，直接執行。
它不用還原三維圖，不用等傳感器拼圖，它是——“看到就是理解，理解就是行動。”
這就是純視覺的力量，也是FSD和其他車之間的斷代差距。
很多人都在追求“我能看多遠、我能識別多少種障礙物”，但FSD追求的，是“我能提前預判你要幹什麼、我要怎麼規避、我要怎麼做得更穩。”
你可以理解爲，很多智駕像是一個看得清的木訥保安，而FSD像是一個直覺敏銳的格鬥高手。
激光雷達是告訴你：“前方三十米有一個靜止目標，形狀如下……”
FSD是告訴你：“前面可能有問題，我現在就準備變道。”
它的厲害，不在於它看得準，
而在於它根本不需要等你“看準”，它已經行動了。
說到底啊，國內這些車企不是不知道神經網絡好，也不是不知道端到端是未來，他們不是不想學特斯拉，他們是——根本跑不動。
爲什麼跑不動？
你先看看FSD的硬件系統。車上用的是特斯拉自己設計的FSD芯片，HW3、HW4，後端5萬塊英偉達H100+Dojo超級計算集羣做訓練，馬斯克說一句“我們不是在跑模型，我們是在訓練一個駕駛的大腦”——這不是誇張。
國內起步本就晚現在高端芯片搞不到，但所有型號的車，必須頂着智駕的招牌往外賣。
更要命的是，硬件上不行，算法還不敢放手做端到端。
怕出錯，怕責任，怕事故，最後只能走一條“模塊化+規則工程”的路：
攝像頭是供應商的，雷達是供應商的，感知模塊來自某某初創公司，
決策模塊還得開會研究，控制模塊還要留一手冗餘……
這裡面每個公司都有可能給自己留一手，多搞點錢，少擔點責。
所以FSD強在哪？
強它背後那一整套能實時理解世界並反應過來的閉環神經網絡系統，這套系統必須高度集成，必須是一個完整的閉環，而不是各家拼湊的產物。
這就是爲什麼FSD面對同樣的場景，比如前車突然變道、前面出現靜止障礙，它能做到——“人還沒反應過來，它已經判斷完並開始變道”。
不是因爲它有外掛，不是因爲它多了傳感器，
而是因爲它真的擁有了AI那種“毫秒級預判”的能力。
不是它看得遠，而是它“知道前車爲什麼這麼動”，然後它不等你開口，它自己就動了。
這，纔是真正的智能駕駛。
不是多裝幾個雷達，不是識別更多種障礙物，而是——你理解世界的方式，已經進化了。
既然特斯拉這條路這麼強，爲什麼國內不學？
爲什麼這些那麼聰明的工程師、企業家，會走錯方向？
說白了，不是技術問題，是結構性決策問題。
特斯拉爲什麼能走純視覺？因爲它敢壓五年、敢燒幾十億美金、敢把用戶罵聲全吃下，
就賭一件事：未來的智能駕駛，一定要靠神經網絡去“理解世界”。
這裡面，馬斯克本人的魄力和膽量毋庸置疑佔據了很大的因素，但是他也得有那個文化土壤，這個我在我自己的節目中有聊過，這裡不再贅述。
而國內呢？你做決策得看資本週期，看項目評審，看年終交付量，看媒體KPI，你是走一步看一步，你沒法all in。
所以他們選了一條看起來最保險的路，能上車、能發佈、能賣、能交作業。
但這一套結構，一開始就註定了你只能做到“看見”，卻做不到“判斷和反應”。
那有沒有機會後來追上？也不是沒有。
但你要清楚一件事，FSD現在的每一次絲滑變道、每一次毫秒級反應，背後是七年時間、數十億公里、幾千個工程師和一個自研神經網絡團隊幹出來的。
你要追，你得先敢推倒現在這套拼裝系統，你得敢說——我們不要激光雷達白名單，我們也要從攝像頭開始訓練理解世界。
你得敢錯、敢慢，最後你纔有可能趕上。
但現實是，大多數公司連“敢錯”這一步，都走不出去。那就不是代差一年兩年，是結構性斷代。
所以今天這一期說了這麼多，我就想留下最後一句話：
你以爲你裝了雷達，就能看得見世界；但特斯拉，是在用神經網絡理解這個世界。
技術的分水嶺，很多時候不在於誰跑得快，而在於誰走對了那條通向未來的路。