宇樹科技亮相開發者先鋒大會：人形機器人牽繩遛起機器狗

宇樹科技又來“整活”了。

2月22日，上海全球開發者先鋒大會（GDC），宇樹科技人形機器人G1與四足機器狗Go2亮相展會現場，人形機器人不僅在展示了跑步等動作，還拿起繩子遛起了自家機器狗。

“人形機器人遛機器狗”這一魔幻場景，所到之處都引來大批觀衆駐足圍觀。

Unitree G1是宇樹科技的最新一代人形機器人產品，高1.27米、重35公斤，搭載宇樹自研微型伺服電機與碳纖維-鋁合金複合關節，單關節扭矩高達120N·m，既能完成“舞棍”“動態站起”等高難度動作，又能精準抓握雞蛋或搬運重物。

通過複用四足機器狗的電機、減速器技術及深度學習算法，G1實現了複雜動作控制，例如投籃、胯下運球等。此前，上海人工智能實驗室、英偉達等機構也基於G1發佈了運動控制框架。

近期，G1還發布了最新算法升級，能夠學會任意舞蹈。由於舞蹈動作太過“絲滑”，一度被網友質疑是AI合成，還被部分平臺標註了疑似AI合成的風險提示。隨後，宇樹科技創始人王興興又一次發佈了人形機器人的跳舞實拍視頻，更換場地並加入了人爲干擾。宇樹科技彼時向澎湃新聞記者表示，未來可能通過遠程升級的方式將該算法升級推送給客戶。

被“遛”的機器狗Go2標配了宇樹自研的4D超廣角激光雷達，最小探測距離0.05m，可實現全地形感知，還能夠拖拽20公斤重物，售價9997元起。

此前，宇樹科技的H1和G1人形機器人曾一度在京東線上開售。H1售價65萬元，預計60天交貨，G1售價9.9萬元，預計45天交貨。但沒過多久，兩款產品就迅速從京東平臺下架。客服表示產品於2月11日上線平臺，目前已不再面向個人銷售，可以撥打宇樹科技官方電話對接銷售人員。

宇樹科技自H1登上春晚舞臺後熱度空前，相關概念股也持續爆發，有的公司股票在半個月股價接近翻倍。行業中還傳出了宇樹“老股”轉讓遭到瘋搶的消息，不少投資人都感嘆搶不到，搶到的投資人則慶幸抓住了最後上船的機會。同時，宇樹下一輪融資的估值也由此前C輪的80億元飆升至200億元。

資本熱情難卻，宇樹科技目前也在官網首頁置頂了一條重要提醒，稱從未直接或間接參與任何非公司直接全資控股的公司。

根據高工機器人產業研究所（GGII）《2024年中國四足機器人行業發展報告》顯示，宇樹科技佔據了2023年全球四足機器人69.75%的銷量份額以及40.65%的營收份額。

王興興此前在接受央視新聞採訪時表示，“我個人感覺在今年年底之前，整個AI的人形機器人會達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或者後年一些基礎的，比如說服務業或者一些工業其實基本可以推起來了，但家用可能會稍微慢一點，因爲家用可能對安全性的要求更高，還是會需要技術相對更成熟一點點。”