優必選工業人形機器人Walker S2智能進化

優必選全新推出面向智能製造場景的全尺寸工業人形機器人Walker S2，通過迭代的羣腦網絡2.0（BrainNet 2.0），搭載自研的全球首個專用於工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent，構建工業級人形機器人AI雙循環，實現人形機器人單機自主和羣體協同的螺旋式進化。身高1.76米的Walker S2憑藉突破性的硬件本體設計，完美復現擬人步態行走與精細操作能力，更以全球首創的自主換電技術實現7×24小時不間斷作業，構建了永不停機的新質生產力。

隨着人形機器人產業化落地全面加速，優必選正全力建設產線和擴充產能，以滿足國內外市場對人形機器人的大量需求。

持續聚焦工業領域痛點，Walker S2創下多個行業領先：國內首個頭部採用純RGB雙目視覺方案，“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機器人對工廠環境的適應性；52自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在0-1.8米全空間範圍內完成15公斤負載搬運及±162°腰部靈活轉動；通過剛柔異構多種材料的複合應用，塑造高強度輕量化工業本體。

單機自主與羣體協同雙驅動，Walker S2實現智能化突破

在AI驅動的智能製造升級浪潮中，人形機器人已成爲產業智能化轉型的關鍵支點。技術、場景與數據的深度耦合，正推動着人形機器人加速革新工業應用範式。在工業場景裡，執行產線的功能型任務要求人形機器人既具備單機閉環作業能力，又能實現羣體協同作業。

Walker S2搭載了優必選自研的工業人形機器人協作智能體Co-Agent，融合多模態推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術，賦予Walker S2意圖理解、任務規劃、工具調用和自主異常處理等閉環作業能力，並通過工業實訓積累的億級數據持續優化算法。

在工業場景中，Co-Agent技術將搬運工、分揀工等角色轉化爲“搬運智能體”和“分揀智能體”等，實現精準分工與高效執行。同時，Walker S2的端側推理節點與技能節點自組織互聯，推動多機協同的羣腦網絡邁入2.0階段。羣腦網絡2.0與Co-Agent技術構成工業人形機器人的AI雙循環體系，使每臺機器人既能獨立執行任務，又可作爲動態節點協同增效，全面提升作業水平。

作爲國內首個頭部採用純RGB雙目視覺方案的人形機器人，Walker S2搭載深度學習雙目深度估計算法，具備“類人眼”雙目立體視覺感知能力（1.5米內深度誤差≤±6mm，動態避障響應延遲<40ms）。通過緊湊型設計和算法突破，不僅降低了硬件成本與功耗，還在算力、精度和泛化性方面達到行業領先水平，爲機器人精準感知與交互提供核心支撐。此外，優必選基於Sim2Real技術，通過高保真細粒度場景重建與跨域自適應設計，實現智能體從仿真環境向現實環境的高效、精準遷移。

2m/s高速行走，0-1.8 米全空間操作，擬人設計滿足工業級作業需求

在工業場景中，人形機器人因運動學構型與人類高度相似，成爲“全工位覆蓋能力”的具身智能載體。全新升級的Walker S2，憑藉極致擬人化的軟硬件設計，實現高速擬人行走和類人全空間操作，進而滿足工業級作業需求。

優必選在人形機器人擬人行走技術領域實現了重大突破。Walker S2運用數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據採集與高精度重定向算法，精準復現擬人步態，並通過動態步頻調節實現2m/s的高速擬人行走。同時，Walker S2創新性地採用高功率高扭矩腰關節設計及動態平衡算法，可在0-1.8米全空間範圍內穩定搬運15公斤重物，並完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉動等高難度動作，實現人形機器人在工業場景的類人全空間操作。

Walker S2集成第四代工業級靈巧手與仿生手臂，通過高強度輕量化設計，能夠無縫適配從亞毫米級精密作業到15公斤工業級搬運的多任務作業需求。其靈巧手採用類人尺寸設計，藉助11自由度結構與蝸輪蝸桿傳動機制，可輸出高達12.5N的指尖力，實現亞毫米級的精細操作，且耐久性經測試超過8萬次。仿生手臂採用全中空結構與集成走線設計，結合高剛性交叉滾子軸承，在提升50%結構緊湊性的同時，支持自主換電等高難度動作。

此外，Walker S2創新採用全身剛柔異構材料設計，運用航空級鋁合金3D打印主骨架達成高強度輕量化效果，配合10萬次耐折柔性關節與三維立體針織高彈纖維頸部。Walker S2將擬人化運動特性與工業級可靠本體完美融合，能夠出色應對抓取、分揀、精密裝配等複雜工業任務。

全球首個3分鐘自主換電，7×24連續作業

在工業場景中，人形機器人的應用潛力一直被“續航焦慮”所制約。傳統充電需長時間停機，作業連續性大受影響，人工換電又讓運維成本水漲船高。針對這一行業難題，優必選全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，以3分鐘自主換電和7×24小時連續作業能力，重新定義了人形機器人能源管理範式。

Walker S2是全球首個實現自主換電的人形機器人，通過三大技術創新實現人形機器人的不間斷作業，打造出多場景、全自主、高可靠的人形機器人能源補給解決方案。

1、原創雙電池動力平衡技術：通過實時電量監測與動態均衡控制，實現雙電池同充同放，支持帶電熱插拔，杜絕電流衝擊與拉弧風險，確保換電過程安全穩定。

2、標準化電池倉快換技術：採用模塊化電池設計，結合零間隙分倉結構，使電池既是能源單元也是機身組件。採用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續航或單電池模式。

3、雙臂協同精準換電技術：依託高精度本體定位與柔順控制算法，人形機器人通過雙臂協同自主完成電池對準與插拔，換電全程無需人工干預。

作爲目前全球唯一可實現24小時不間斷作業的自主換電方案，這項技術不僅是續航問題的創新解決方案，更是人形機器人商業化落地的關鍵本體能力。未來，隨着規模化應用，自主換電或將成爲人形機器人的標準配置。

在商業化方面，優必選Walker S系列作爲全球進入最多車廠實訓的工業人形機器人，已在質檢、搬運、分揀等生產環節取得了一定的實訓成果。最新升級的Walker S2通過軟硬件協同創新和羣體智能2.0技術的突破，在工業場景的“打工”技能不斷提升，“永不停機的新質生產力”也將爲新型工業化注入新動能。