廣州汽車集團申請臂型角計算專利，保證遠程操控末端精度同時保留手臂姿態增加靈活度

金融界2025年3月27日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州汽車集團股份有限公司申請一項名爲“臂型角計算方法、裝置、系統及設備”的專利，公開號CN 119681874 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器人遠程操控技術領域，尤其涉及臂型角計算方法、裝置、系統及設備，本發明的基於慣性測量單元的臂型角計算方法通過獲取第一慣性測量單元的姿態矩陣、第二慣性測量單元的姿態矩陣；分別從第一慣性測量單元姿態矩陣、第二慣性測量單元姿態矩陣提取第一慣性測量單元的第一軸方向向量、第二慣性測量單元的第一軸方向向量；根據第一慣性測量單元的第一軸方向向量與第二慣性測量單元的第一軸方向向量計算第一法向量；根據第一法向量與第二法向量的點積得到機械臂的臂型角，根據臂型角控制機械臂，本發明在保證遠程操控的末端精度的同時還保留了手臂姿態，增加了靈活度。

天眼查資料顯示，廣州汽車集團股份有限公司，成立於1997年，位於廣州市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本1023249.7472萬人民幣，實繳資本1023249.7472萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣州汽車集團股份有限公司共對外投資了50家企業，參與招投標項目3206次，財產線索方面有商標信息769條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可121個。

本文源自：金融界

作者：情報員