王興興：人形機器人目前最大難點在模型層面，還沒達到類似ChatGPT的臨界點

王興興表示要讓機器人的模型本身擁有足夠的泛用性。澎湃新聞記者 秦盛(00:42)

8月9日，在世界機器人大會期間，宇樹科技創始人、CEO王興興接受澎湃新聞等媒體採訪時介紹了公司上市進展，他表示“公司也在推動一些中規中矩的上市流程”。

“我們公司已經成立9年時間，在某種意義上，可能我一直把公司上市當作一個學生的學習成長過程，我把上市當作‘高考’，是企業邁向更成熟的管理、更成熟的運營的階段性節點，也是對我們過去的9年多時間的交代，也是對股東的交代。”王興興表示。

王興興也再次強調，宇樹科技的目標還是希望機器人能真正“幹活”，解放和提高生產力。目前宇樹選擇讓機器人表演格鬥、跳舞等形式，一方面是此類表演在大衆中更受歡迎，另一方面，王興興坦言，除了一些自動化設備或工廠的固定工序，“當下真正讓智能機器人幹活還不太現實”，在某種意義上還不能算作“具身智能”。

王興興以電腦爲例稱，早些年的電腦可能連圖形界面也沒有，也沒有Word這類軟件，但得先要有一些電腦出來，讓開發者可以在上面開發更多軟件，等到功能越來越多以後，普通老百姓也可以用起來，所以人形機器人真正成熟仍然需要一定的時間。

王興興指出，目前人形機器人的最大難點還是在模型層面，還沒有達到類似ChatGPT的臨界點。他認爲，目前首要的是要把機器人AI的模型做好，讓模型本身擁有足夠的泛用性。

“大家對模型的關注目前相對有點少，反而對數據關注有點太高了，”王興興在當天上午的主論壇上進一步解釋了這一觀點：“目前我要去訓練（機器人）的時候，新的動作都要重新訓練，從頭開始學習新技能，我們希望每次新訓練的時候，能夠在此前的訓練基礎上去訓練，理論上應該是要讓訓練的速度越來越快，學習新技能的效果越來越好。但是目前行業內還沒有人能做出來，這是非常值得做的一個方向。這在語言模型上已經充分得到了驗證，但在機器人領域纔剛剛開始。”

王興興表示，當只需要很少數據就能訓練，同時成功率和泛化能力都很好的模型出現後，再用數據去驅動技術訓練，效果會更加理想。未來2-5年，最大的方向會集中在端到端具身智能模型、更低成本更高壽命的硬件以及更低成本更大規模的算力三方面。

本次大會，宇樹科技也首次亮相了兩款全新產品，包括人形機器人R1和四足機器人A2，其中，R1的起售價低至3.99萬元起。

對於定價策略和商業規劃，王興興在接受採訪時表示，“不同產品系列肯定是有便宜也有貴的，但最根本的，我們還是希望以更好的價格讓更多人願意採購，讓更多人用起來”。王興興透露，宇樹的採購客戶有的也在建立租賃市場等生態，要建立生態，就必須要有足夠的出貨量。

王興興表示：“提前計劃、提前佈局，是對每家想要取得足夠好產品競爭的企業而言都非常重要的一件事。”