天津賽威申請基於多傳感器數據融合的無人車自主駕駛專利，實現無人車的自主駕駛

金融界2025年1月31日消息，國家知識產權局信息顯示，天津賽威工業技術有限公司申請一項名爲“基於多傳感器數據融合的無人車自主駕駛方法及系統”的專利，公開號CN 119380315 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明提供一種基於多傳感器數據融合的無人車自主駕駛方法及系統，涉及數據融合技術領域，包括獲取無人車異構多傳感器數據，構建異構多傳感器數據的圖表示，同時利用深度神經網絡提取各個傳感器數據的特徵，並通過映射函數將提取到的各個傳感器數據的特徵分別映射到共享隱空間，得到各自在共享隱空間中的低維特徵向量；建立聯合優化目標，包括最小化約束邊的誤差函數和最小化異構多傳感器數據在共享隱空間中的映射誤差，採用交替優化策略最小化聯合優化目標，得到最優融合結果；利用預先訓練的預測分佈模型，將最優融合結果的不確定性分佈圖作爲輸入，結合無人車的當前狀態和導航目標，生成最優的行爲決策和路徑規劃，實現無人車的自主駕駛。

天眼查資料顯示，天津賽威工業技術有限公司，成立於2009年，位於天津市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本606萬人民幣，實繳資本600萬人民幣。通過天眼查大數據分析，天津賽威工業技術有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目3次，知識產權方面有商標信息27條，專利信息41條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員