視覺感知龍頭帶傷闖關！樂動機器人IPO的生死時速

深圳又一家華科校友企業要IPO了！

近日，深圳樂動機器人向港交所遞交招股書，揭開了這家"全球最大視覺感知技術機器人公司"的雙面圖景。在灼識諮詢的調研報告，2024年搭載其技術的機器人超過600萬臺，市場份額位居全球首位。

然而，在市場份額位居全球首位的背後，是這家企業連續三年虧損的現狀，毛利率持續下降，現金流不斷收緊。即將登陸資本市場的樂動機器人又會有如何的表現？

1、視覺感知龍頭的崛起

深圳南山區一家機器人公司裡，創始人周偉的辦公桌上擺着最新款割草機器人模型，背後書架上陳列着數十項專利證書。這家由華中科技大學校友周偉、郭蓋華創立的企業，在八年創業長跑中構建了"視覺感知+整機產品"的雙引擎。

樂動機器人的成長軌跡折射出中國機器人產業的進階之路。2017年創立之初，公司便錨定視覺感知技術這一智能機器人的"眼睛"賽道。通過傳感器融合AI算法，使機器人實現環境感知與自主決策，這項技術如今已成爲智能裝備的核心競爭力。

目前，在深圳樂動機器人的工廠中，樂動構建完整的技術閉環，包括硬件層、算法層、專利牆等等。

在2024年，行業數據顯示，搭載樂動技術的機器人數量突破600萬臺，其DTOF激光雷達年出貨72萬臺，兩項指標均位列全球第一。全球前十大家用服務機器人公司中，七家採用其解決方案；前五大商用服務機器人企業則全部與其合作。

而搶佔市場主要還是因爲樂動機器人的早期技術卡位。2018年推出首代激光雷達及SLAM算法後，公司又率先開發消費級Mini DTOF雷達，將成本降低到傳統工業產品的三分之一。當同行還在依賴進口傳感器時，樂動已實現核心部件自主化。

樂動機器人雖然擁有386項專利技術，其中包含突破性的機器人定位專利（CN112686951B），可在動態場景實現釐米級定位精度。但是近年來，研發資源卻在被不斷擠壓，包括公司技術研發投入下降，AI大模型等領域不足投入不及行業平均水平，客戶自研算法導致核心模塊收入下滑等。

在樂動機器人的招股書上，公司一邊計劃開發"AI-VSLAM技術框架"和機器人專用芯片；另一面，當同行將營收的50%投入研發時，樂動不得不將有限資金向短期盈利業務傾斜，研發佔比近三年持續下降。

而樂動引以爲傲的算法模組收入從2022年1.25億元降至2024年9870萬元，下降原因是因爲部分掃地機器人廠商從採買轉向自研SLAM算法，這也揭示出技術供應商的致命軟肋——一旦下游整合技術，上游將迅速邊緣化。

2、增收不增利的商業化困境

招股書顯示，2022-2024年，樂動機器人的營收分別爲2.34億元、2.77億元、 4.67億元，2024年增長高達99.6%，而淨利潤方面分別爲-0.73億元、-0.68億元、-0.56億元，虧損已經開始收窄。

但這份成績單揭示出硬科技企業的典型困境。儘管營收三年翻倍，但價格戰侵蝕利潤空間：爲保住市場份額，公司主動下調產品單價，導致毛利率跌破20%。傳感器毛利率從18.6%降至15.2%，幾乎只有算法模組的一半。

而研發投入更是直接腰斬，儘管絕對金額保持在9500萬元左右，但研發佔比從41.4%腰斬至20.3%。相較之下，行業平均研發投入佔比達53.4%。這種收縮在技術迭代飛快的機器人領域，可能危及長期競爭力。

當然，研發的腰斬也可能跟公司的現金流有關係。截至2024年底，賬上現金僅4695萬元，而年虧損額達5648萬元。經營活動現金流連續三年爲負，累計淨流出1.19億元。

雖然公司的產品出貨量不斷增加，2024年出貨量激增至695萬臺，但單價下滑導致毛利率跌至不足同行一半——同期奧比中光毛利率達64%。更嚴峻的是，追覓、石頭科技等客戶正加速算法自研，使樂動的算法模組收入持續下滑。

而樂動寄予厚望的割草機器人產品，在競爭中也不佔優勢。九號公司2024年銷量已達15萬臺，科沃斯海外銷量增長271%，庫獁動力更拿下120萬臺激光雷達訂單。樂動2025年前五個月銷量1.5萬臺，在巨頭環伺中顯得格外單薄。

強敵環伺的樂動機器人如何破局呢？

3、上市募資輸血能否破局？

衝刺港股的樂動機器人股東陣容堪稱豪華。

在七輪融資中，華業天成、源碼資本、元璟資本等機構相繼注資，更引人注目的是阿里CEO吳泳銘通過圓璟鼎恆持股1.79%。這被解讀爲阿里在機器人賽道的戰略卡位。

但資本輸血難以填補持續失血。2024年末現金儲備僅4695萬元，按當年虧損速度測算，資金鍊僅能維持10個月。這解釋了爲何公司急需上市融資——招股書明確將募集資金用於技術研發和產能擴充。

並且樂動的全球化佈局也需要資金的投入，樂動在新加坡、香港、德國設立運營中心，越南生產基地正在籌建。這些海外據點瞄準年規模61億元的割草機器人市場，但建設成本高昂。德國運營中心單年投入就超千萬。

目前，樂動機器人所在的戰場正變得愈發擁擠。在視覺感知領域，全球前五企業市佔率僅6.2%，樂動以1.6%份額暫居第一，但第二三名緊追其後（1.5%和1.4%）。這個所謂的"全球第一"與第二名僅差0.1%，隨時都有被超越的風險。

公司的前五大客戶收入佔比54.3%，但客戶名單劇烈變動。2022年第一大客戶A（貢獻28.3%收入），到2024年跌出前五，或因公司涉足整機業務引發客戶警惕。更值得警惕的是，部分客戶同時扮演供應商角色，這種捆綁關係使議價能力進一步削弱。

而供應鏈同樣脆弱。前五大供應商採購佔比升至42.5%，光學元件等核心部件依賴單一來源。當國際地緣衝突推高元器件價格時，這種結構將直接衝擊本已薄弱的毛利率。

站在港交所門口的樂動機器人，面臨重重困境。尤其是，激光雷達方案正衝擊視覺感知技術。一旦行業的核心變成激光雷達成主流，樂動核心業務將面臨顛覆。

對於樂動機器人來說，港交所的敲鐘只是一個開始，而是新一輪技術競賽的發令槍。如果不能在市場站住腳，那麼這家"視覺感知第一股"的未來就成爲一個變量。